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第一章单元测试

1、判断题：右手坐标系比左手坐标系更好。
A:对
B:错
正确答案:【错】

2、判断题：物体可以在物体坐标系中任意移动或改变方向。
A:错
B:对
正确答案:【错】

3、判断题：左手坐标系中，顺时针旋转是正旋转。
A:错
B:对
正确答案:【对】

4、单选题：（）所建立的是我们所关心的最大坐标系
A:世界坐标系
B:摄像机坐标系
C:惯性坐标系
D:物体坐标系
正确答案:【世界坐标系】

5、单选题：从物体坐标系转换到惯性坐标系只需（）。
A:旋转
B:放缩
C:平移
D:错切
正确答案:【旋转】

6、单选题：判断桌子在我的南面还是北面，用（）最合适。
A:世界坐标系
B:摄像机坐标系
C:物体坐标系
D:惯性坐标系
正确答案:【惯性坐标系】

7、单选题：判断桌子在我的左边还是右边，用（）最合适。
A:惯性坐标系
B:世界坐标系
C:摄像机坐标系
D:物体坐标系
正确答案:【物体坐标系】

8、单选题：我用一个房间走到另一个房间，用（）最合适。
A:物体坐标系
B:惯性坐标系
C:摄像机坐标系
D:世界坐标系
正确答案:【世界坐标系】

9、多选题：惯性坐标系的轴平行于（）坐标系的轴。
A:世界
B:模型
C:全局
D:物体
正确答案:【世界;
全局】

10、多选题：在右手坐标系中，( )表示从y轴的正向向原点看的顺时针旋转。
A:–z转向+x
B:-x转向+z
C:+z转向+x
D:-x转向-z
正确答案:【–z转向+x;
-x转向-z】

第二章单元测试

1、判断题：向量(x,y)描述了点(x,y)到原点的位移。
A:对
B:错
正确答案:【错】

2、判断题：向量描述的位移可以分解，但要注意顺序。
A:对
B:错
正确答案:【错】

3、判断题：两个向量的点乘大于0，则两个向量的方向基本相反。
A:对
B:错
正确答案:【错】

4、单选题：向量(1,2,3)相对于(99,99,99)的平行分量为（）。
A:(99,99,99)
B:(1,1,1)
C:(2,2,2)
D:(1,2,3)
正确答案:【(2,2,2)】

5、单选题：向量(3,2,1)与(1,2,3)的叉乘等于（）。
A:(2,-4,2)
B:(-2,4,-2)
C:(-4,8,-4)
D:(4,-8,4)
正确答案:【(4,-8,4)】

6、单选题：向量(3,2,1)与(1,2,3)的点乘等于（）。
A:9
B:10
C:7
D:8
正确答案:【10】

7、单选题：向量(1,1,1)、(1,2,3)和(3,2,1)的三重积等于（）。
A:0
B:-1
C:1
D:2
正确答案:【0】

8、单选题：向量(3,0,-4)的长度为（）。
A:5
B:3
C:4
D:6
正确答案:【5】

9、单选题：(3,2,1)-2(1,2,3)=（）。
A:(1,2,5)
B:(1,2,3)
C:(5,-2,1)
D:(1,-2,-5)
正确答案:【(1,-2,-5)】

10、多选题：向量的叉乘满足（）。
A:分配律
B:反交换律
C:交换律
D:结合律
正确答案:【分配律;
反交换律】

第三章单元测试

1、判断题：可以使用同一坐标系来描述物体变换前和变换后的位置，也可以认为物体没有移动，只是在另一个坐标系里描述它的位置，而这两种变换实际上是等价的。
A:错
B:对
正确答案:【对】

2、单选题：向量(8,10)沿着方向(-5,4)放大10倍等于()。
A:(-5,4)
B:(80,100)
C:(8,10)
D:(-50,40)
正确答案:【(8,10)】

3、单选题：镜像变换是缩放因子为（）的缩放变换。
A:-1
B:2
C:1
D:0
正确答案:【-1】

4、单选题：设调整因子k=1/2，向量a=(-3,3,1), b=(3,4,0),c=(0,0,1),带入改进后的施密特正交化算法，一次循环后a’=（）。
A:(-3.18,2.76,0.5)
B:(-3.28,2.6,0.55)
C:(-3.1,2.67,0.56)
D:(-3.2,2.74,0.45)
正确答案:【(-3.18,2.76,0.5)】

5、单选题：绕y轴旋转的旋转矩阵为（）。

A:
B:
C:
D:
正确答案:【】