网课知到自动控制原理（青岛大学）智慧树答案

绪论单元测试
1、
本门课程的难点是加强工程背景认知，从工程实际角度思考问题。
A:对
B:错
正确答案:【对】
第一章单元测试
1、
自动控制，就是在没有人参与的情况下，控制装置对被控对象施加操作，使得系统能够按照预定流程或状态运行，这种控制称之为自动控制。
A:对
B:错
正确答案:【对】
2、
自动控制系统一定是反馈控制系统。
A:对
B:错
正确答案:【错】
3、
线性系统可分为时变系统和定常系统。
A:对
B:错
正确答案:【对】
4、
稳定性是自动控制系统中受关注的重要性能。
A:对
B:错
正确答案:【对】
5、
自动控制方式有（）
A:开环控制
B:反馈控制
C:复合控制
正确答案:【开环控制
反馈控制
复合控制】
第二章单元测试
1、开环控制系统的特征是没有（）
A:执行环节
B:放大环节
C:反馈环节
D:给定环节
正确答案:【反馈环节】
2、系统的传递函数()
A:与输入信号有关
B:与输出信号有关
C:完全由系统的结构和参数决定
D:既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关
正确答案:【完全由系统的结构和参数决定】
3、传递函数的概念适用于线性定常系统。（）
A:对
B:错
正确答案:【对】
4、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(s)时，则从输入端定义的误差E(S)为（）。
A:E(S)=R(s)G(S)
B:E(S)=R(s)G(S)H(S)
C:E(S)=R(s)G(S)-H(S)
D:E(S)=R(s)-G(S)H(S)
正确答案:【E(S)=R(s)-G(S)H(S)】
5、两个传递函数分别为G1(S)与G2(S)的环节，以并联方式连接，则其等效传递函数G(S)为（）
A:G1(S)G2(S)
B:G1(S)+G2(S)
C:G1(S)/G2(S)
D:G1(S)-G2(S)
正确答案:【G1(S)+G2(S)】
第三章单元测试
1、
在已知单位负反馈系统的开环传递函数为则该系统稳定时的值范围为（）。
A:0＜K＜14
B:0＜K＜12
C:0＜K＜6
D:0＜K＜
正确答案:【0＜K＜14】
2、调节时间同时反映响应速度和阻尼程度。（）
A:对
B:错
正确答案:【对】
3、影响系统稳态误差的因素为（）。
A:初始条件
B:系统型别v
C:开环增益K
D:输入信号R(s)的形式和幅值
正确答案:【系统型别v
开环增益K
输入信号R(s)的形式和幅值】
4、如果要求系统对于阶跃输入作用不存在稳态误差，则必须选用I型及I型以上的系统。（）
A:对
B:错
正确答案:【对】
5、
设单位负反馈系统的开环传递函数为则系统在单位阶跃输入下的超调量为（）。
A:16.2
B:18.2
C:17.2
D:15
正确答案:【18.2】
第四章单元测试
1、常规根轨迹也称为180度根轨迹。（）
A:对
B:错