第一章 单元测试
1、单选题：数字控制系统的实时性与（）有关。
A:其它选项都有
B:A/D
C:计算机速度
D:控制算法
正确答案:【其它选项都有】
2、单选题：计算机只承担数据的采集和处理工作，而不直接参与控制的系统是（）。
A:集散控制系统
B:数据处理系统
C:直接数字控制系统
D:监督控制系统
正确答案:【数据处理系统】
3、判断题：直接数字控制系统包含多台计算机，能够实现多级控制。（）
A:对
B:错
正确答案:【错】
4、判断题：理想采样开关的闭合时间趋近于0。（）
A:错
B:对
正确答案:【对】
5、判断题：当采样频率小于信号最高频率2倍时会出现混频现象。（）
A:错
B:对
正确答案:【对】
6、单选题：工程上常用的信号重构方法是（）。
A:一阶保持器
B:香农重构法
C:零阶保持器
D:单位脉冲序列
正确答案:【零阶保持器】
第二章 单元测试
1、多选题：质量弹簧阻尼系统的数学模型为（）。
A:
B:
C:
D:
正确答案:【
;
】
2、多选题：系统辨识的三大要素是（）。
A:输入输出数据
B:采样周期
C:等价原则
D:模型类
正确答案:【输入输出数据;
等价原则;
模型类】
3、多选题：已知差分方程
，设
，其单位速度输入下的对应时刻输出值正确的是（）。
A:
B:
C:
D:
正确答案:【
;
】
4、单选题：z变换性质中，能够反映时域信号与频域表达式之间关系的有（）。
A:线性性
B:超前定理
C:卷积定理
D:初值定理
正确答案:【初值定理】
5、判断题：z反变换能够得到采样点间的连续函数信息。（）
A:对
B:错
正确答案:【错】
6、判断题：若
，
，则二者串联得到的系统z传递函数为
。（）
A:错
B:对
正确答案:【错】
7、单选题：已知系统如图所示：
系统的闭环误差传递函数为（）。
A:
B:
C:
D:
正确答案:【
】
8、单选题：
的初值和终值是（）。
A:0，∞
B:1,1
C:0,1
D:1，∞
正确答案:【0，∞】
9、单选题：系统
的单位速度误差为（）。
A:0
B:∞
C:1
D:2
正确答案:【0】
10、判断题：若线性离散系统的特征方程为
，则系统是稳定的。（）
A:对
B:错
正确答案:【对】
第三章 单元测试
1、单选题：若某控制器为
，采用脉冲不变法求数字控制器为（）。
A:
B:
C:
D:
正确答案:【
】
2、单选题：模拟化设计中，采样周期T应该选______一些，T越大，离散化的D(z)与连续控制器D(s）的差异越_______。（）
A:大，小
B:小，大
C:大，大
D:小，小
正确答案:【小，大】
3、判断题：双线性变换法的变换关系为
。（）
A:错
B:对
正确答案:【错】
4、判断题：零极点匹配法设计
时，需按照
和增益相同确定增益系数k。（）
A:对
B:错
正确答案:【对】
5、单选题：若某控制器为
，T=0.1s，采用双线性变换法求数字控制器为（）。
A:
B:
C:
D:
正确答案:【
】
6、单选题：PID控制器中积分项的作用是（）。
A:减小超调量
B:提高系统的快速性
C:减小稳态误差
D:消除稳态误差
正确答案:【减小超调量】
7、单选题：PD控制器指（）控制器。
A:比例
B:比例反馈
C:比例积分
D:比例微分
正确答案:【比例微分】
8、判断题：比例控制能够迅速反应误差，从而减小误差，最终消除误差。（）
A:对
B:错
正确答案:【错】
9、判断题：保持器等效法变换后，D（z）的单位脉冲响应在采样点时刻与D（s）相同。（）
A:对
B:错
正确答案:【错】
10、判断题：为了减小稳态误差，直流电机速度闭环控制应采用比例积分控制器。( )
A:对
B:错
正确答案:【对】
第四章 单元测试
1、多选题：有限拍系统设计对系统闭环传递函数的约束是（）。
A:物理可实现性
B:快速性
C:准确性
D:稳定性
正确答案:【物理可实现性;
快速性;
准确性;
稳定性】
2、多选题：对于I型被控对象，_____输入下，有限拍无波纹系统控制器经有限拍输出为_______。（）
A:速度输入，恒速变化
B:阶跃，常数
C:阶跃，0
D:速度，常数
正确答案:【阶跃，0 ;
速度，常数】
3、判断题：根据准确性要求，系统闭环传递函数He（z）要包含被控对象的不稳定极点。（）
A:对
B:错
正确答案:【错】
4、判断题：大林算法存在振铃现象的原因是包含了负半实轴的极点。（）
A:错
B:对
正确答案:【对】
5、判断题：系统ω变换后会产生附加零点，因此，伯德图幅频特性曲线的高频段是下降的。（）
A:对
B:错
正确答案:【错】
6、单选题：若被控对象传递函数为
，则广义对象为
为（）。
A:
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