第一章 单元测试
1、单选题：从自动控制的观点看，家用空调机的温度传感器是以下哪个器件： A:
执行元件
B:
输入元件
C:
比较元件
D:
反馈元件
正确答案:【
反馈元件
】
2、单选题：下列哪一种系统为开环控制系统（ ）
A:
家用空调机温度控制系统
B:
家用电冰箱温度控制系统
C:
国内现有的无人操作交通红绿灯自动控制系统
D:
家用电热水器恒温控制系统
正确答案:【
国内现有的无人操作交通红绿灯自动控制系统
】
3、多选题：下列关于负反馈的描述中，正确的是： A:
负反馈系统利用偏差进行输出状态的调节
B:
负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行
C:
闭环控制系统是含负反馈组成的控制系统
D:
开环控制系统不存在负反馈，但存在正反馈
正确答案:【
负反馈系统利用偏差进行输出状态的调节
;
负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行
;
闭环控制系统是含负反馈组成的控制系统
】
4、判断题：开环控制系统不存在负反馈，但存在正反馈。
A:错
B:对
正确答案:【错】
5、判断题：商店、宾馆自动门的开、闭门启闭系统是闭环控制系统。
A:错
B:对
正确答案:【对】
6、判断题：只要引入反馈控制，就一定可以实现稳定的控制。
A:对
B:错
正确答案:【错】
7、单选题：从控制理论的发展来看可以分成三个阶段，其中第一阶段是（ ）： A:现代控制理论
B:智能控制理论
C:经典控制理论
D:大数据理论
正确答案:【经典控制理论】
8、判断题：控制的实质可以描述为通过控制装置或者称为控制器，使被控对象或者过程自动的按照预定的规律运行或者变化。
A:对
B:错
正确答案:【对】
9、判断题：反馈的实质是用偏差去消除偏差。
A:错
B:对
正确答案:【对】
10、多选题：按照输入信号的特征，可以将控制系统分为（ ）两种。
A:恒值系统
B:随动系统
C:线性系统
D:连续系统
正确答案:【恒值系统;随动系统】
第二章 单元测试
1、判断题：线性系统的主要特点是不满足叠加原理。
A:对
B:错
正确答案:【错】
2、单选题：关于系统的传递函数，正确的描述是： A:
系统固有的参数，反映非零初始条件下的动态特征
B:
输入量的形式和系统结构均是复变量s的函数
C:
取决于系统的固有参数和系统结构，是单位冲激下的系统输出的拉氏变换
D:
输入量与输出量之间的关系与系统自身结构无关
正确答案:【
取决于系统的固有参数和系统结构，是单位冲激下的系统输出的拉氏变换
】
3、多选题：已知系统的传递函数为
，则极点分别为： A:
-0.5
B:-2
C:
-1
D:
0
正确答案:【-2;
0
】
4、单选题：由开环传函G(s)和反馈传函H(s)组成的典型负反馈系统的传递函数为（）。
A:
B:
C:
D:
正确答案:【
】
5、单选题：如图所示系统总的传递函数G(s)=C(s)/R(s) 应为（ ）。
A:
B:
C:
D:
正确答案:【
】
6、单选题：如图所示系统总的传递函数G(s)=C(s)/R(s) 应为（ ）。 
A:
B:
C:
D:
正确答案:【
】
7、判断题：所有控制系统的数学模型都容易通过机理分析法建立。
A:错
B:对
正确答案:【错】
8、多选题：列写系统的微分方程时，首先需要确定（ ）。
A:输入量
B:输出量
C:中间变量
D:系统组成元件
正确答案:【输入量;输出量】
9、判断题：非线性系统数学模型的线性化的数学基础是微分方程。
A:错
B:对
正确答案:【错】
10、多选题：梅逊增益公式的要素有（ ）。
A:余子式
B:回路
C:前向通道
D:特征多项式
正确答案:【余子式;回路 ;前向通道;特征多项式】
第三章 单元测试
1、多选题：对自动控制系统的基本要求是（ ）。
A:
准确性
B:
连续性
C:
快速性
D:
稳定性
正确答案:【
准确性
;
快速性
;
稳定性
】
2、判断题：稳定性、快速性和准确性往往是互相制约的。
A:错
B:对
正确答案:【对】
3、单选题：一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为： A:
按指数规律趋于终值
B:
振荡衰减，最后趋于终值
C:
直线上升
D:
直线下降
正确答案:【
按指数规律趋于终值
】
4、单选题：二阶环节G(s)=10/(s2+3.6s+9) 的阻尼比为（ ）。
A:0.6
B:3
C:3.6
D:9
正确答案:【0.6
】
5、单选题：系统闭环特征方程为D(s)= s3+2s2+3s+K=0，则使系统稳定的K值范围是（ ）
A:
0<K<6
B:
K=4
C:
K>0
D:
K≠0
正确答案:【
0<K<6
】
6、单选题：设系统的开环传函为G(s)，反馈环节传函为H(s)，则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数的正确表达方式是： A:
B:
C:
D:
正确答案:【
】
7、单选题：设单位负反馈系统的开环传函为G(s)=10/s(0.1s+1)(2s+1)，当输入为r(t)=2t时系统的稳态误差为（ ）。
A:2
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