第一章 单元测试
1、单选题：人类创造机器人的主要目的是（）。
A:为人类服务
B:纯属自然产生
C:替代人类成为主宰
D:创造一种新事物
正确答案:【为人类服务
】
2、单选题：第二代机器人的主要特点（）。
A:具有很强的智能性
B:具备完全独立性
C:有一定的传感检测，能适应一定的外界环境变化
D:没有任何智能性，纯示教性自动化
正确答案:【有一定的传感检测，能适应一定的外界环境变化
】
3、多选题：我国的工业机器人的定义（）。
A:多功能多自由度
B:能自动定位控制
C:可重复编程
D:能搬运零件或加持工具，以完成各种作业
正确答案:【多功能多自由度
;能自动定位控制
;可重复编程
;能搬运零件或加持工具，以完成各种作业
】
4、多选题：第四代机器人的特点（）。
A:具备自我组装修复功能
B:结合人工智能
C:具备自我复制功能
D:可独立于人类存在
正确答案:【具备自我组装修复功能
;结合人工智能
;具备自我复制功能
;可独立于人类存在
】
5、判断题：机器人三大守则是行业的规范准则。（）
A:错
B:对
正确答案:【错】
第二章 单元测试
1、单选题：码垛机器人一般使用几自由度的机械臂（）。
A:3
B:5
C:4
D:6
正确答案:【4
】
2、单选题：谐波减速器的传动原理（）。
A:输入输出传动方向相同
B:行星齿轮传动
C:少齿差速传动
D:带传动
正确答案:【少齿差速传动
】
3、多选题：工业机器人的核心部件（）。
A:电动机
B:控制器
C:传感器
D:减速器
正确答案:【电动机
;控制器
;减速器
】
4、多选题：直流有刷和无刷伺服电机的区别（）。
A:转子磁场产生方式不同
B:成本与结构差异大
C:定子励磁方式不同
D:有无电刷
正确答案:【转子磁场产生方式不同
;成本与结构差异大
;定子励磁方式不同
;有无电刷
】
5、判断题：工业机器人控制器对工业机器人的性能影响不大。（）
A:对
B:错
正确答案:【错】
第三章 单元测试
1、单选题：对于工业机器人，运动学方程反映的是机械手末端运动量与什么量的关联关系（）。
A:各个杆件的质心的速度量
B:各个关节的驱动力
C:各个关节的运动量
D:各个杆件的质心的转动速度量
正确答案:【各个关节的运动量
】
2、单选题：对于工业机器人，动力学方程反映的是杆件的运动量与什么量的关联关系（）。
A:各个杆件的质心的速度量
B:各个关节的驱动力
C:各个杆件的质心的转动速度量
D:各个关节的运动量
正确答案:【各个关节的驱动力
】
3、多选题：工业机器人的主要坐标系有（）。
A:工具坐标系
B:工件坐标系
C:基坐标系
D:大地坐标系
正确答案:【工具坐标系
;工件坐标系
;基坐标系
;大地坐标系
】
4、多选题：动力学建模方法有（）。
A:凯恩法
B:高斯法
C:拉格朗日法
D:牛顿欧拉法
正确答案:【凯恩法
;高斯法
;拉格朗日法
;牛顿欧拉法
】
5、判断题：工业机器人的轨迹规划一般属于底层规划。（）
A:对
B:错
正确答案:【对】
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