第一章 单元测试
1、多选题：广义对象包括（）。
A:
控制器
B:
检测元件
C:
被控对象
D:
执行器
正确答案:【
检测元件
;
被控对象
;
执行器
】
2、多选题：先进控制有（）。
A:时滞补偿
B:故障诊断
C:预测控制
D:解耦控制
正确答案:【时滞补偿;故障诊断;预测控制;解耦控制
】
3、单选题：过程控制系统中，代替人眼睛的是（）。
A:控制器
B:执行器
C:检测装置
D:被控对象
正确答案:【检测装置
】
4、单选题：控制系统组成中具有大脑功能的是（）。
A:检测装置
B:控制装置
C:执行机构
D:被控对象
正确答案:【控制装置】
5、判断题：控制目标中不需要考虑环保因素。
A:对
B:错
正确答案:【错】
6、判断题：随动控制系统的设定值是随时间变化的。
A:错
B:对
正确答案:【对】
第二章 单元测试
1、判断题：被控对象的动态特性是描述被控对象输入输出关系动态特征的。
A:错
B:对
正确答案:【对】
2、判断题：稳态指的是被控量不再随时间变化时，系统处于平衡状态。
A:对
B:错
正确答案:【对】
3、判断题：误差绝对值积分（IAE）准则可避免正负积分面积相消现象。
A:错
B:对
正确答案:【对】
4、判断题：灰箱模型是基于过程动态学的机理建模。
A:错
B:对
正确答案:【错】
5、判断题：调节通道对象特性的T0小对控制系统有利。
A:对
B:错
正确答案:【对】
6、判断题：比例积分作用为系统增加了一个开环零点，使系统相角超前，增加了稳定性。
A:错
B:对
正确答案:【对】
7、单选题：调节系统在纯比作用下已整定好，加入积分作用后，为保证原稳定度，此时应将比例度（）
A:
减小
B:
增大
C:
先增大后减小
D:
不变
正确答案:【
增大
】
8、单选题：对于气动执行机构，当信号压力增加，推杆下移的，称该气动执行机构为
A:
可调式
B:
反作用式
C:
正作用式
D:
移动式
正确答案:【
正作用式
】
9、单选题：在控制系统中，工艺变量需要控制的生产过程、设备或机械等，称为（）
A:
控制器
B:
反馈
C:
被控过程
D:
设定值
正确答案:【
被控过程
】
10、单选题：下面对过程的控制质量没有影响的是（）
A:
扰动通道纯滞后时间
B:
扰动通道时间常数
C:
控制通道放大倍数
D:
扰动通道放大倍数
正确答案:【
扰动通道纯滞后时间
】
11、单选题：过渡过程品质指标中，余差表示（）
A:
新稳态值与给定值之差
B:
超调量与给定值之差
C:
测量值与给定值之差
D:
调节参数与被调参数之差
正确答案:【
新稳态值与给定值之差
】
12、单选题：下列哪个参数不是描述对象特性的参数（）
A:
K
B:
T
C:
t
D:
τ
正确答案:【
t
】
13、单选题：受控制器的操纵，使被控变量保持在设定值的物理量是（）
A:
测量值
B:
被控对象
C:
操纵变量
D:
设定值
正确答案:【
操纵变量
】
14、单选题：在阶跃扰动作用下，过程控制系统的过渡过程出现的形式如下，（）是一种稳定控制系统
A:
衰减振荡过程
B:
等幅振荡过程
C:
非振荡发散过程
D:
发散振荡过程
正确答案:【
衰减振荡过程
】
15、单选题：以下哪个传递函数可以表示积分环节（）
A:
K/(Ts)
B:
Ts
C:
K
D:
K/(Ts+1)
正确答案:【
K/(Ts)
】
16、多选题：PID参数整定方法有（）
A:
继电器型PID自整定法
B:
响应曲线法
C:
经验法
D:
临界比例度法
正确答案:【
继电器型PID自整定法
;
响应曲线法
;
经验法
;
临界比例度法
】
第三章 单元测试
1、单选题：下列哪种不属于复杂控制系统？
A:
串级控制系统
B:
流量控制系统
C:
前馈控制系统
D:
解耦控制系统
正确答案:【
流量控制系统
】
2、判断题：串级控制对所有的干扰都有很强的克服能力
A:错
B:对
正确答案:【错】
3、多选题：串级控制副参数的选择需要注意的问题有（）？
A:
副参数的选择应使副对象的时间常数比主对象的时间常数小
B:
调节阀与副参数之间具有因果关系
C:
副参数必须可测
D:
尽可能将带有非线性或时变特性的环节包含于副回路中
正确答案:【
副参数的选择应使副对象的时间常数比主对象的时间常数小
;
调节阀与副参数之间具有因果关系
;
副参数必须可测
;
尽可能将带有非线性或时变特性的环节包含于副回路中
】
4、多选题：串级控制多用于（）场合？
A:
用于时滞较大的对象；
B:
用于对象具有较大的非线性特性，且负荷变化较大；
C:
用于所有的控制场合；
D:
用于克服变化剧烈和幅值大的干扰；
正确答案:【
用于时滞较大的对象；
;
用于对象具有较大的非线性特性，且负荷变化较大；
;
用于克服变化剧烈和幅值大的干扰；
】
5、多选题：均匀控制有（）两种形式？
A:
串级均匀控制
B:
比值均匀控制
C:
前馈均匀控制
D:
单回路均匀控制
正确答案:【
串级均匀控制
;
单回路均匀控制
】
6、单选题：前馈控制的基本原理是（）？
A:
可变性原理
B:
抗干扰原理
C:
不变性原理
D:
等价原理
正确答案:【
不变性原理
】
7、判断题：动态前馈的效果一定比静态前馈的效果好。
A:对
B:错
正确答案:【错】
8、多选题：比值控制的控制方案有（）？
A:
双闭环比值控制
B:
单闭环比值控制
C:
开环控制
D:
变比值控制
正确答案:【
双闭环比值控制
;
单闭环比值控制
;
开环控制
;
变比值控制
】
9、多选题：分程控制的分程目的是（）？
A:
控制更精确
B:
用于扩大控制阀的可调范围
C:
不同的工况需要不同的控制手段
D:
不止一个阀
正确答案:【
用于扩大控制阀的可调范围
;
不同的工况需要不同的控制手段
】
10、多选题：选择控制的类型有（）。
A:
选择器位于两个控制器与一个执行器之间
B:
选择器装在几变送器与控制器之间
C:
选择器位于执行器和被控对象之间
D:
选择器位于被控对象和变送器之间
正确答案:【
选择器位于两个控制器与一个执行器之间
;
选择器装在几变送器与控制器之间
】
11、单选题：阀位控制的基本思想是（）。
A:
快速调节
B:
急先治标，缓再治本
C:
保证安全
D:
节能
正确答案:【
急先治标，缓再治本
】
第四章 单元测试
1、判断题：Smith预估控制是克服对象纯滞后影响的一种有效方法。
A:错
B:对
正确答案:【对】
2、判断题：用Smith补偿器来处理大时延控制对象时，不必提供精确的对象数学模型。
A:对
B:错
正确答案:【错】
3、判断题：采用内模控制时，若Gp=Gm，则闭环稳定的条件是控制器和对象分别稳定。
A:错
B:对
正确答案:【对】
4、判断题：理想的内模控制器在任何情况下都可以准确跟踪输入信号。
A:错
B:对
正确答案:【错】
5、判断题：当对象模型精确已知时，理想的内模控制器能够完全抑制扰动信号。
A:对
B:错
正确答案:【对】
6、判断题：实际的内模控制器应包括对象模型中所有的纯滞后和右半平面零点。
A:对
B:错
正确答案:【错】
7、多选题：以下哪些工业过程中，具有纯滞后现象（）
A:
管道混合
B:
皮带传输
C:
分析仪表测量成分
D:
夹套式换热器
正确答案:【
管道混合
;
皮带传输
;
分析仪表测量成分
;
夹套式换热器
】
8、多选题：对纯滞后过程采用常规PID控制时，存在的问题有（）。
A:
存在稳态误差
B:
响应速度慢
C:
控制作用大
D:
被调量存在较大超调
正确答案:【
响应速度慢
;
被调量存在较大超调
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