第一章 单元测试
1、判断题：机器的传动部分都是机构。
A:对
B:错
正确答案:【对】
2、判断题：互相之间不能做相对运动的物件是构件。
A:对
B:错
正确答案:【错】
3、判断题：只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。
A:对
B:错
正确答案:【对】
4、判断题：机构中的主动件和被动件都是构件。
A:对
B:错
正确答案:【对】
5、单选题：机械是指（）。
A:机构的组合体
B:机器的组合体
C:机器和机构的总称
正确答案:【机器和机构的总称】
6、判断题：任何机器都是人类劳动的产物，也就是人工的物体组合。
A:错
B:对
正确答案:【对】
第二章 单元测试
1、判断题：当运动链的计算自由度F≤1，该运动链便不能运转。
A:对
B:错
正确答案:【错】
2、单选题：两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为（ ）
A:转动副
B:高副
C:移动副
正确答案:【高副】
3、单选题：构件是机械中独立的（ ）单元。
A:制造
B:运动
C:分析
正确答案:【运动】
4、单选题：两构件通过（ ）接触组成的运动副称为低副。
A:面或线
B:面
C:点或线
正确答案:【面】
5、单选题：某平面机构共有5个低副，1个高副，机构的自由度为1，该机构具有（ ）个活动构件。
A:3
B:0
C:4
D:5
正确答案:【4 】
6、判断题：零件是机械中最小的制造单元。（ ）
A:对
B:错
正确答案:【对】
7、单选题：在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所代入的约束为（ ）
A:复合铰链
B:虚约束
C:局部自由度
正确答案:【虚约束】
8、单选题：当机构的原动件数小于或大于其自由度时，该机构将（ ）确定的运动。
A:不一定有
B:有
C:没有
正确答案:【没有】
9、单选题：平面机构中，低副和高副分别引入的约束数为（ ）。
A:2, 2
B:1, 2
C:2,1
D:1, 1
正确答案:【2,1】
第三章 单元测试
1、单选题：速度瞬心是做平面相对运动的两构件上（）的点。
A:绝对速度为零
B:相对速度不为零
C:瞬时等速重合
正确答案:【瞬时等速重合
】
2、单选题：在一个铰链四杆机构中，共有（ ）个速度瞬心。
A:10
B:6
C:8
D:4
正确答案:【6】
3、单选题：作相对运动的三个构件的三个瞬心必（ ）。
A:构成三角形
B:位于一条直线上
正确答案:【位于一条直线上】
4、单选题：两个运动构件间相对瞬心的绝对速度（ ）。
A:不为零且相等
B:不相等
C:均为零
正确答案:【不为零且相等】
5、单选题：具有n个活动构件的平面机构，其速度瞬心的总数为（ ）。
A: 
B:
C:
D:
正确答案:【】
6、判断题：速度影像和加速度影像既适用于构件，也适用于整个机构。
A:对
B:错
正确答案:【错】
7、判断题：以平面高副相连接的两构件间的瞬心，当高副元素间有相对滑动时，其位于过接触点高副元素的公法线上。
A:对
B:错
正确答案:【对】
8、判断题：速度瞬心法可用于机构的加速度分析。
A:对
B:错
正确答案:【错】
9、单选题：当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用（ ）确定。
A:三心定理
B:瞬心定义
正确答案:【三心定理】
10、判断题：当需要精确地确定或了解机构在整个运动循环过程中的运动特性时，可采用解析法并借助计算机对机构进行运动分析。
A:错
B:对
正确答案:【对】
第四章 单元测试
1、判断题：平衡力总是驱动力。
A:对
B:错
正确答案:【错】
2、判断题：当量摩擦系数与实际摩擦系数不同，是因为两物体接触面形状改变，从而引起摩擦系数改变。
A:错
B:对
正确答案:【错】
3、判断题：在转动副中，无论什么情况，总反力始终应与摩擦圆相切。
A:错
B:对
正确答案:【错】
4、判断题：基本杆组都是静定杆组。
A:错
B:对
正确答案:【对】
5、判断题：动代换需要满足力平衡和力矩平衡。
A:对
B:错
正确答案:【对】
第五章 单元测试
1、单选题：单运动副机械自锁的原因是驱动力（ ）摩擦锥（圆）。
A:交于
B:切于
C:分离
正确答案:【交于 】
2、单选题：如果作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩擦圆（ ）
A:变大
B:不变
C:变大或不变
D:变小
正确答案:【不变 】
3、单选题：机械出现自锁是由于（ ）。
A:驱动力太小
B:阻力太大
C:机械效率小于零
D:约束反力太大
正确答案:【机械效率小于零 】
4、判断题：提高机械效率的途径有：尽量简化机械传动系统、选择合适的运动副形式、尽量减少构件尺寸、减少摩擦。
A:对
B:错
正确答案:【对】
5、判断题：在机械运动中总是有摩擦力存在。因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力。
A:错
B:对
正确答案:【对】
6、判断题：当机械的效率η<0时，机械发生自锁。当η<0时，它已没有一般效率的意义，其绝对值越大，则表明机械自锁越可靠。
A:错
B:对
正确答案:【对】
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