第一章 单元测试
1、单选题：下列家用电器哪个属于闭环控制？（）
A:冰箱
B:洗衣机
C:电子手表
D:电视机
正确答案:【冰箱】
2、单选题：下列系统哪个属于闭环控制？（）
A:十字路口红绿灯系统
B:空调
C:无人售货机
D:数控机床
正确答案:【空调】
3、判断题：开环控制方式简单，控制精度高。
A:错
B:对
正确答案:【错】
4、判断题：只要有反馈通道，一定是闭环控制。
A:对
B:错
正确答案:【对】
5、判断题：线性系统一定会满足叠加原理的。
A:错
B:对
正确答案:【对】
6、判断题：满足叠加原理的系统，一定是线性系统。
A:对
B:错
正确答案:【对】
7、判断题：复合控制方式是既有开环控制，又有闭环控制。
A:对
B:错
正确答案:【对】
8、多选题：电枢控制的直流电动机反馈控制系统是属于（）。
A:线性定常系统
B:连续控制系统
C:离散控制系统
D:恒值控制系统
正确答案:【线性定常系统;连续控制系统;恒值控制系统】
9、多选题：雷达天线控制系统是属于（）。
A:连续控制系统
B:恒值控制系统
C:随动控制系统
D:线性定常系统
正确答案:【连续控制系统;随动控制系统;线性定常系统】
10、单选题：计算机控制系统是属于（）。
A:离散控制系统
B:非线性控制系统
C:线性控制系统
D:程序控制系统
正确答案:【离散控制系统】
第二章 单元测试
1、判断题：不同的物理系统，可以是同一种环节，同一个物理系统也可能成为不同的环节，这是与描述他们动态特性的微分方程相对应的。
A:对
B:错
正确答案:【对】
2、单选题：常见的典型环节有几种？
A:7
B:4
C:6
D:5
正确答案:【6】
3、判断题：在线性定常系统中，系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比，称为系统的传递函数。
A:对
B:错
正确答案:【错】
4、单选题：物理系统线性微分方程一般表示形式中，方程左端导数阶次都 输入的阶次。
A:低于或等于
B:高于或等于
C:高于
D:低于
正确答案:【高于或等于】
5、单选题：传递函数描述系统本身属性，与输入量的关系是： A:与输入量的大小和类型均无关
B:与输入量的大小有关，与输入量的类型无关。
C:与输入量的大小和类型均有关
D:与输入量的大小无关，与输入量的类型有关。
正确答案:【与输入量的大小和类型均有关】
6、判断题：传递函数表示成零极点表达式时，其中的传递系数又叫根轨迹增益。
A:错
B:对
正确答案:【对】
7、单选题：以下描述错误的是： A:极点决定系统固有运动属性
B:零点决定运动模态的比重
C:时间常数表达式中的传递系数决定系统稳态传递性能。
D:零点的位置决定模态的敛散性
正确答案:【零点的位置决定模态的敛散性】
8、判断题：振荡环节中的参数wn称为有限振荡频率。
A:对
B:错
正确答案:【错】
9、判断题：建立控制系统的数学模型有两种基本方法，分别是分析法和实验法。
A:对
B:错
正确答案:【对】
10、判断题：由输入到输出的直接通道传递函数的乘积称为开环传递函数。
A:错
B:对
正确答案:【错】
第三章 单元测试
1、单选题：与单位抛物线函数相比，抛物线函数3t^2的幅值是多少？
A:3
B:6
C:5
D:4
正确答案:【6】
2、单选题：一阶系统1/(Ts+1)的单位斜坡响应是有差的，稳态时的误差是:
A:Tt
B:T
C:t
D:t/T
正确答案:【T】
3、单选题：对于二阶振荡系统，当阻尼比=0.58时，其超调量约等于
A:20%
B:10%
C:15%
D:7.5%
正确答案:【10%】
4、单选题：某二阶系统的开环传递函数为16/(s(0.25s+1))，其自然振荡频率为： A:2
B:8
C:16
D:4
正确答案:【8】
5、单选题：已知某系统的超调量为30%，峰值时间为0.1s，则系统的自然振荡频率为： A:3.57
B:11.31
C:0.1
D:33.65
正确答案:【33.65】
6、判断题：某系统的开环极点都是位于实轴上，则该系统是非振荡的。
A:错
B:对
正确答案:【错】
7、判断题：系统的闭环极点的留数越小，其距离原点越远。
A:错
B:对
正确答案:【对】
8、判断题：增加闭环零点，将会提高系统的响应速度。闭环零点越靠近虚轴，这种作用将会越显著。
A:对
B:错
正确答案:【对】
9、多选题：如下说法正确的有
A:闭环系统的特征方程式中存在负系数，则系统不稳定
B:闭环系统的特征根有一对共轭复，则系统不稳定
C:闭环系统的特征方程式中缺项，则系统不稳定
D:闭环系统的特征根有一个正实部，则系统不稳定
正确答案:【闭环系统的特征方程式中存在负系数，则系统不稳定;闭环系统的特征方程式中缺项，则系统不稳定;闭环系统的特征根有一个正实部，则系统不稳定】
10、判断题：闭环系统的特征方程乘以任意因子(s+a)不影响使用劳斯判据。
A:对
B:错
正确答案:【错】
第四章 单元测试
1、判断题：系统的稳定性及响应的变化规律主要取决于闭环特征根。
A:对
B:错
正确答案:【对】
2、多选题：根据系统的根轨迹可以分析出系统的那些性能（）
A:抗干扰性
B:动态性能
C:稳定性
D:稳态性能
正确答案:【动态性能;稳定性;稳态性能】
3、单选题：画根轨迹时，传递函数一定要写成哪种表达式（）
A:零极点表达式
B:任意表达式
C:时间常数表达式
正确答案:【零极点表达式】
4、单选题：飞向无穷远处的根轨迹的条数是（）
A:n-m
B:m
C:m-n
D:n
正确答案:【n-m】
5、判断题：180°根轨迹在实轴上的分布一定符合“偶是奇不是”原则。
A:对
B:错
正确答案:【错】
6、判断题：实轴上相邻两个开环零（极）点之间（其中之一可为无穷零（极）点）若为根轨迹，则必有一个分离点。
A:对
B:错
正确答案:【对】
7、判断题：只有在开环复数极点处才需要求起始角，只有在开环复数零点处才需要求终止角。
A:对
B:错
正确答案:【对】
8、判断题：除了原点外，根轨迹与虚轴的交点都是成对出现的。
A:对
B:错
正确答案:【对】
9、多选题：增加一个开环零点对系统更轨迹的影响（）
A:根轨迹向左偏移
B:渐近线条数减少
C:不改变根轨迹在实轴上的分布
D:渐近线条数增加
正确答案:【根轨迹向左偏移;渐近线条数减少】
10、单选题：两个系统的根轨迹相同，说明两个系统具有相同的（）
A:闭环零点和闭环极点
B:闭环极点
C:开环极点
D:开环零点和开环极点
正确答案:【开环零点和开环极点】
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