2024知到网课 自动控制原理（佳木斯大学）智慧树答案

绪论 单元测试

1、判断题：自动控制理论经历了经典控制理论、现代控制理论和近代控制理论三个发展阶段。
A:对
B:错
正确答案:【对】

第一章 单元测试

1、单选题：下列系统中属于开环控制的为（）。
A:普通车床
B:自动跟踪雷达
C:无人驾驶车
D:家用空调器
正确答案:【普通车床】

2、单选题：下列系统属于闭环控制系统的为（）。
A:传统交通红绿灯控制
B:普通车床
C:家用电冰箱
D:自动流水线
正确答案:【家用电冰箱】

3、单选题：下列系统属于定值控制系统的为（）。
A:自动化流水线
B:自动跟踪雷达
C:家用空调
D:家用微波炉
正确答案:【家用空调】

4、单选题：下列系统属于随动控制系统的为（）。
A:火炮自动跟踪系统
B:自动化流水线
C:家用电冰箱
D:家用空调器
正确答案:【火炮自动跟踪系统】

5、单选题：下列系统属于程序控制系统的为（）。
A:家用空调器
B:火炮自动跟踪系统
C:普通车床
D:传统交通红绿灯控制
正确答案:【传统交通红绿灯控制】

6、单选题：（）为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。
A:连续控制系统
B:离散控制系统
C:随动控制系统
D:线性控制系统
正确答案:【随动控制系统】

7、单选题：下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是（）。
A:稳定性
B:快速性
C:准确性
D:复现性
正确答案:【复现性】

8、单选题：下列不是自动控制系统基本方式的是（）。
A:复合控制
B:开环控制
C:闭环控制
D:前馈控制
正确答案:【前馈控制】

9、单选题：下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（）。
A:被控变量
B:控制器
C:被控对象
D:测量变送器
正确答案:【被控变量】

10、单选题：自动控制系统不稳定的过度过程是（）。
A:其余选择都不是
B:发散振荡过程
C:单调过程
D:衰减振荡过程
正确答案:【发散振荡过程】

第二章 单元测试

1、单选题：自动控制系统的数学模型为（）。
A:状态方程、差分方程
B:微分方程、传递函数、动态结构框图、信号流图
C:梅森公式
D:热学方程
正确答案:【微分方程、传递函数、动态结构框图、信号流图】

2、单选题：以下关于传递函数的描述，错误的是（）。
A:传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关
B:一定的传递函数有一定的零极点分布图与之相对应
C:传递函数是一种动态数学模型
D:传递函数是复变量的有理真分式函数
正确答案:【传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关】

3、单选题：系统的传递函数是由系统的（）决定的。
A:结构和参数
B:结构
C:参数
D:输入信号
正确答案:【结构和参数】

4、单选题：令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（）。
A:代数方程
B:差分方程
C:状态方程
D:特征方程
正确答案:【特征方程】

5、单选题：框图化简时，串联连接方框总的输出量为各方框图输出量的（）。
A:加权平均
B:乘积
C:代数和
D:平均值
正确答案:【乘积】

6、单选题：框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（）。
A:乘积
B:加权平均
C:代数和
D:平均值
正确答案:【代数和】

7、单选题：数学模型是描述系统输入量、输出量及系统各变量之间关系的（）。
A:信号流图
B:数学表达式
C:传递函数
D:动态结构框图
正确答案:【数学表达式】

8、单选题：线性定常系统，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比称作系统的（）。
A:其他选项都对
B:动态结构框图
C:信号流图
D:传递函数
正确答案:【传递函数】

9、单选题：以下关于系统结构图的描述，错误的是（）。
A:同一系统的结构图形式是唯一的
B:对应于确定的输入、输出信号的系统，其传递函数是唯一的
C:结构图是线性定常系统数学模型的一种图示法
D:利用结构图可以直观地研究系统的运动特性
正确答案:【同一系统的结构图形式是唯一的】

10、单选题：传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，与系统的结构和参数有关，与（）无关。
A:输入信号的形式
B:输入、输出信号的形式
C:其他选项都不对
D:输出信号的形式
正确答案:【输入、输出信号的形式】

第三章 单元测试

1、单选题：一阶系统的放大系数越小，则系统的输出响应的稳态值（     ）。

A:越小
B:不变
C:不定
D:越大
正确答案:【越小】

2、单选题：一阶系统的闭环极点越靠近s平面的原点，其（）。
A:响应速度越快
B:准确度越低
C:响应速度越慢
D:准确度越高
正确答案:【响应速度越慢】

3、单选题：一阶系统放大系数越大，则其（  ）。

A:调节时间越短
B:响应速度越慢
C:响应速度越快
D:响应速度不变
正确答案:【响应速度不变】

4、单选题：下列性能指标中的（）为系统的稳态指标。
A:

B:

C:

D:

正确答案:【

】

5、单选题：系统时间响应的暂态响应（）。
A:只取决于开环极点
B:反映系统的准确度
C:是某一瞬时的输出
D:反映系统的动态特性
正确答案:【反映系统的动态特性】

6、判断题：系统稳定的充要条件是闭环控制系统传递函数的全部极点都具有负实部。
A:对
B:错
正确答案:【对】

7、判断题：自动控制系统的上升时间越短，响应速度越快。
A:错
B:对
正确答案:【对】

8、判断题：当典型二阶系统有两个闭环的纯虚根时，则系统的阻尼比为0。
A:错
B:对
正确答案:【对】

9、判断题：二阶系统的调节时间越长，系统的快速性越差。
A:错
B:对
正确答案:【对】

10、判断题：设计系统时，为了降低系统稳态误差，要尽可能增大开环增益，提高系统型别。
A:错
B:对
正确答案:【错】

第四章 单元测试

1、判断题：由闭环系统的零、极点分布图可以绘制系统的根轨迹。
A:对
B:错
正确答案:【错】

2、判断题：绘制非最小相角系统的根轨迹时，一定要绘制0°根轨迹。
A:对
B:错
正确答案:【错】

3、判断题：参数根轨迹可以在构造一个等效的传递函数后，按照常规根轨迹的方法绘制。
A:错
B:对
正确答案:【对】

4、判断题：负反馈系统实轴上的根轨迹是指在其右侧开环零、极点总数为奇数或偶数的区间。
A:对
B:错
正确答案:【错】

5、判断题：绘制反馈系统的根轨迹，需对根轨迹方程中的开环传递函数化成零、极点标准形式。
A:对
B:错
正确答案:【对】

6、判断题：绘制反馈系统根轨迹图所依据的仅是其根轨迹方程的相角条件。
A:对
B:错
正确答案:【对】

7、判断题：在已知某些较简单系统的部分闭环极点的情况下，不能确定其余闭环极点在s平面上的分布位置。
A:错
B:对
正确答案:【错】

8、判断题：绘制180°根轨迹和0°根轨迹不同之处主要在于和幅值条件有关的一些基本规则上。
A:对
B:错
正确答案:【错】

9、判断题：控制系统开环传递函数中增加极点，将使根轨迹产生向右弯曲的倾向，对稳定性产生不利影响。
A:对
B:错
正确答案:【对】

10、判断题：控制系统开环传递函数中增加适当的零点，则系统的根轨迹左移，系统动态性能和稳态性能变好。
A:错
B:对
正确答案:【对】

第五章 单元测试

1、单选题：应用频率特性作为数学模型来分析和设计系统的方法称为频域分析法简称（）。
A:根轨迹法
B:其他选项均不对
C:时域法
D:频域法
正确答案:【频域法】

2、单选题：表示频率特性的幅角或相位移，即（     ）。

A:频率特性
B:幅频特性
C:对数频率特性
D:相频特性
正确答案:【相频特性】

3、单选题：表示频率特性的模，即（     ）。

A:频率特性
B:相频特性
C:对数频率特性
D:幅频特性
正确答案:【幅频特性】

4、单选题：某环节的传递函数为，则其频率特性幅值（   ）。

A:

B:

C:

D:

正确答案:【

】

5、单选题：I型系统含有一个积分环节，因此，其幅相频率特性曲线的起点位于（）。
A:无穷远点
B:无限减小
C:有限增长
D:有限减小
正确答案:【无穷远点】