绪论 单元测试
1、多选题：本课程主要学习（） 。
A:工业机器人离线编程
B:工业机器人系统集成
C:工业机器人基础知识
D:工业机器人现场编程
正确答案:【工业机器人离线编程
;工业机器人基础知识
;工业机器人现场编程
】
2、单选题：本课程学习以（）品牌机器人为主要学习对象。
A:ABB
B:YASKAWA
C:KUKA
D:FANUC
正确答案:【ABB
】
3、判断题：制造业人才发展规划指南》对制造业十大重点领域人才需求中中包含了工业机器人行业人才。（）
A:错
B:对
正确答案:【对】
4、多选题：工业机器人是集（）等为一体的典型机电一体化产品。
A:PLC控制
B:电气控制
C:传感器
D:机械
正确答案:【PLC控制
;电气控制
;机械
】
5、多选题：机器人根据用途，一般分为（）。
A:特种机器人
B:服务机器人
C:焊接机器人
D:工业机器人
正确答案:【特种机器人
;服务机器人
;工业机器人
】
第一章 单元测试
1、单选题：某部件作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种。该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性。该部件是指（） 。
A:臂部
B:腕部
C:腰部
D:手部
E:基座
正确答案:【基座
】
2、判断题：工业机器人的感受系统包括内部检测系统和外部检测系统两部分。（）
A:错
B:对
正确答案:【对】
3、判断题：手部的开、合以及手部关节的自由度一般包括在工业机器人自由度范围内。（）
A:对
B:错
正确答案:【错】
4、判断题：定位精度是指工业机器人在同一条件下用同一方法操作时，重复n次所测得的位置与姿态的一致程度。（）
A:错
B:对
正确答案:【错】
5、判断题：工业机器人基坐标判定的方法是站在工业机器人的任意一侧，采用右手定则，大拇指所指的为X的正方向。（）
A:对
B:错
正确答案:【错】
6、判断题：工业机器人的驱动—传动装置包括驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。（）
A:错
B:对
正确答案:【对】
7、判断题：工业机器人的各个关节的运动是独立的。（）
A:错
B:对
正确答案:【对】
第二章 单元测试
1、判断题：紧急停止按钮是超越其他任何操纵器控制的功能连接。（）
A:错
B:对
正确答案:【对】
2、判断题：制动抱闸按钮可以随时使用，只要是工业机器人被卡住不动的情况。（）
A:对
B:错
正确答案:【错】
3、多选题：关于操作示教器，说法错误的（） 。
A:必须使用手套
B:示教器不能随意放置在某一位置，必须放置在规定的位置上
C:可以使用笔、钥匙等物体操作示教器
D:示教器脏了，应采用洗洁精、洗衣液等洗涤用品对示教器进行清洁
正确答案:【必须使用手套
;可以使用笔、钥匙等物体操作示教器
;示教器脏了，应采用洗洁精、洗衣液等洗涤用品对示教器进行清洁
】
4、多选题：关于工业机器人的安全操作规范，说法正确的是（） 。
A:应熟悉示教器操作键，避免使用错误致使设备受损
B:不需要培训学习就可以大胆地操作设备
C:要规范穿衣，不可佩戴可能会影响操作的饰品
D:始终要把安全放在第一位
正确答案:【应熟悉示教器操作键，避免使用错误致使设备受损
;要规范穿衣，不可佩戴可能会影响操作的饰品
;始终要把安全放在第一位
】
5、多选题：关于使能按钮，说法正确的是（） 。
A:自动模式下，使能按钮是无用的
B:它是为保障操作人员的安全而设置的
C:它一般有三个档位，只有在中间档位时才能够操纵机器人
D:自动模式下，也是可用的
正确答案:【自动模式下，使能按钮是无用的
;它是为保障操作人员的安全而设置的
;它一般有三个档位，只有在中间档位时才能够操纵机器人
】
6、单选题：当工业机器人应用中，需要使用不同的工具时，为方便示教，应创建（） 。
A:关节坐标系
B:工件坐标系
C:基坐标系
D:工具坐标系
正确答案:【工具坐标系
】
7、单选题：当工业机器人应用中，有多个相同的工件时，为方便示教，应创设（） 。
A:关节坐标系
B:工件坐标系
C:直角坐标系
D:工具坐标系
正确答案:【工件坐标系
】
8、判断题：工件坐标系创建时常采用三点法，三个点分别确定X、Y、Z三个轴的方向。（）
A:对
B:错
正确答案:【错】
9、判断题：工件坐标系创建时常采用三点法，三个点分别确定X、Y、Z三个轴的方向。
A:错
B:对
正确答案:【错】
10、判断题：如果不创建工具坐标系，则工业机器人应用中不存在工具坐标系。（）
A:对
B:错
正确答案:【错】
第三章 单元测试
1、判断题：D652板卡的地址可以为10-63中的任意数值。（）
A:对
B:错
正确答案:【错】
2、判断题：D651的数字输出地址为0-7。（）
A:对
B:错
正确答案:【错】
3、判断题：ABB机器人与外围设备进行通信方式除了使用标准的I/O板以外，还可以使用PC连接。（）
A:错
B:对
正确答案:【对】
4、单选题：配置总线连接参数是在哪种类型中（） 。
A:otion
B:Controller
C:Communication
D:I/O Syetem
正确答案:【I/O Syetem
】
5、单选题：定义模拟输出信号ao1时，输入占用地址的方式是（）。
A:0-15
B:15
C:0-15中的任意值
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