2024知到网课 玩转工业机器人（山东联盟）智慧树答案

绪论 单元测试

1、判断题：目前市场上工业应用最多的机器人为5轴机器人。
A:对
B:错
正确答案:【错】

2、单选题：我国工业机器人产业起步于20世纪________年代初期。
A:80
B:90
C:60
D:70
正确答案:【70】

第一章 单元测试

1、判断题：紧急停止优先于任何其它机器人控制操作，它会断开机器人电机的驱动电源、停止所有运转部件、并切断由机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。
A:错
B:对
正确答案:【对】

2、判断题：工业机器人本体（6轴机器人）基本轴J1、J2、J3通常用于确定机器人末端执行器的位置，手腕轴J4、J5、J6则通常用于确定机器人末端执行器的姿态。
A:错
B:对
正确答案:【对】

3、判断题：工业机器人的系统主要由机器人本体、控制柜和 示教器三个基本部分组成。
A:对
B:错
正确答案:【对】

4、判断题：机器人本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆、转数计数器电缆与 用户电缆 的连接。
A:错
B:对
正确答案:【对】

5、判断题：IRB 120工业机器人的输入电压是 220 V。
A:错
B:对
正确答案:【对】

6、判断题：.当电气设备（例如机器人或控制器）起火时，使用二氧化碳灭火器 ，切勿使用水或泡沫。
A:错
B:对
正确答案:【对】

7、判断题：机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其动量仍很大，所以在进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于自动模式。
A:对
B:错
正确答案:【错】

8、判断题：在我们选择合适的机器人时，需考虑以下因素：u规格—射达距离、有效载荷、手臂载荷；u主要应用—上下料、物料搬运、弧焊、切割、点焊、装配等；u性能特点—轴数、防护等级等；u电气连接—电源电压；u物理参数—机器人机械设计参数；u环境参数—安装、运输、存储、运行机器人等相关环境参数。
A:错
B:对
正确答案:【对】

第二章 单元测试

1、单选题：在robotstudio软件中系统建立完成后，右下角“控制器状态”应为 。
A:绿色
B:蓝色
C:红色
D:黄色
正确答案:【绿色】

2、判断题：设定示教器显示语言，建立机器人系统是应勾选644-5 Chinese选项。
A:错
B:对
正确答案:【对】

3、判断题：在示教器上做了机器人备份后，会生成一个文件夹，其中BACKINFO文件保存机器人版本文件，安装的序列号等 。
A:对
B:错
正确答案:【对】

4、判断题：示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置，也是最常打交道的机器人控制装置。
A:错
B:对
正确答案:【对】

5、判断题：示教器的主要组成部分触摸屏、 控制杆 、专用的硬件按钮和紧急停止开关。
A:对
B:错
正确答案:【对】

6、判断题：使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。使能器按钮分为两档，在手动状态下第一档按下去，机器人将处于电动机开启 状态，可以手动操作机器人。第二档按下去以后，机器人就会处于防护装置停止状态。
A:对
B:错
正确答案:【对】

7、判断题：在RobotStudio中，为保证虚拟控制器中的数据与工作站数据一致，需将虚拟控制器与工作站数据进行同步。当在工作站中修改数据后，则需要执行同步到VC 。
A:对
B:错
正确答案:【对】

8、判断题：机器人系统在紧急停止后，需要进行以下的操作后才可恢复到正常的状态：u机器人处于紧急停止状态；u松开急停按钮；u按下复位按钮。
A:对
B:错
正确答案:【对】

第三章 单元测试

1、单选题：操作ABB机器人时，如果对使用操纵杆通过位移幅度来控制机器人运动的速度不熟练的话，那么可以使用 模式来控制机器人的运动。在此模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步，速率为10 步/s。
A:手动
B:自动
C:增量
正确答案:【增量】

2、判断题：手动操纵机器人运动的三种模式是直线运动、线性运动和重定位运动 。
A:错
B:对
正确答案:【对】

3、判断题：ABB机器人一般有4个坐标系，即大地坐标、基坐标 、工具和工件坐标。
A:对
B:错
正确答案:【对】

4、判断题：ABB机器人线性运动采用基坐标坐标系，重定位运动采用工具 坐标系。
A:错
B:对
正确答案:【对】

5、判断题：使用增量模式操作机器人时，根据需要选择增量的移动距离，其中“小”增量模式，移动距离为 0.05 mm，角度是0.005 °。
A:对
B:错
正确答案:【对】

第四章 单元测试

1、判断题：DSQC377A板主要提供机器人输送链跟踪功能 所需的编码器与同步开关信号的处理。
A:错
B:对
正确答案:【对】

2、判断题：DEVICENET是ABB机器人最常用的总线协议。
A:对
B:错
正确答案:【对】

3、判断题：ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入信号、数字输出信号 、模拟输入信号、模拟输出信号信号、组输入信号和组输出信号。
A:错
B:对
正确答案:【对】

4、判断题：DSQC651板主要提供8个数字输入信号、8个数字输出信号和 16 个模拟输出信号的处理
A:错
B:对
正确答案:【错】

5、判断题：DSQC652板主要提供16个数字输入信号、16个数字输出信号的处理。DSQC355A板主要提供4个模拟输入信号和 4 个模拟输出信号的处理。
A:对
B:错
正确答案:【对】

第五章 单元测试

1、判断题：ABB机器人的程序数据共有75个，并且可以根据实际情况进行程序数据的创建，为ABB机器人的程序设计带来了无限可能性。
A:对
B:错
正确答案:【对】

2、判断题：程序数据的建立一般可以分为两种形式，一种是直接在示教器中的程序数据画面中建立程序数据 ；另一种是在建立程序指令时，同时自动生成对应的程序数据 。
A:对
B:错
正确答案:【对】

3、判断题：工具数据tooldata用于描述安装在机器人第六轴上的工具TCP、质量、重心 等参数数据。设定工具数据是进行示教的前提。
A:对
B:错
正确答案:【对】

4、判断题：工件坐标对应工件，它定义工件相对于大地坐标（或其他坐标）的位置 。机器人可以拥有若干工件坐标系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。
A:错
B:对
正确答案:【对】

5、判断题：对于搬运应用的机器人，应该正确设定夹具的质量、重心tooldata 数据以及搬运对象的质量和重心数据loaddata 数据。
A:对
B:错
正确答案:【对】

第六章 单元测试

1、判断题：每一个程序模块包含了程序数据 、例行程序 、中断程序 和 功能 四种对象，但不一定在一个模块中都有这四种对象，程序模块之间的数据、例行程序、中断程序和功能是可以互相调用的。
A:错
B:对
正确答案:【对】