第一章 单元测试
1、单选题：系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）
A:系统分析
B:系统辨识
C:系统设计
D:系统综合
正确答案:【系统分析】
2、单选题：通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）
A:给定元件
B:比较元件
C:放大元件
D:反馈元件
正确答案:【反馈元件】
3、单选题：在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。
A:速度
B:位移
C:电流
D:电压
正确答案:【电流】
4、单选题：系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）
A:最优设计
B:系统分析
C:最优控制
D:系统辨识
正确答案:【最优控制】
5、单选题：时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）
A:调整时间
B:最大超调量
C:上升时间
D:峰值时间
正确答案:【最大超调量】
6、单选题：直接对控制对象进行操作的元件称为（）
A:执行元件
B:比较元件
C:给定元件
D:放大元件
正确答案:【执行元件】
7、单选题：主要用来产生偏差的元件称为（）
A:放大元件
B:给定元件
C:比较元件
D:反馈元件
正确答案:【比较元件】
8、单选题：主要用于产生输入信号的元件称为（）
A:放大元件
B:比较元件
C:给定元件
D:反馈元件
正确答案:【给定元件】
9、单选题：“现代控制理论”的主要内容是以（）为基础，研究多输入、多输出等控制系统的分析和设计问题。
A:线性空间模型
B:复变函数模型
C:状态空间模型
D:传递函数模型
正确答案:【状态空间模型】
10、单选题：主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（）
A:比较元件
B:给定元件
C:反馈元件
D:校正元件
正确答案:【校正元件】
第二章 单元测试
1、单选题：系统的数学模型是指（）的数学表达式。
A:系统的动态特性
B:系统的特征方程
C:输出信号
D:输入信号
正确答案:【系统的动态特性】
2、单选题：
A:
B:
C:
D:
正确答案:【
】
3、单选题：
A:
B:与是否为单位反馈系统有关
C:
D:
正确答案:【
】
4、单选题：
A:
B:与是否为单位反馈系统有关
C:
D:
正确答案:【
】
5、单选题：
A:5
B:1
C:10
D:2
正确答案:【5】
6、单选题：
A:100
B:不能确定
C:10000
D:20
正确答案:【20】
7、单选题：
A:10
B:50
C:5
D:25
正确答案:【10】
8、单选题：关于传递函数，错误的说法是 ( )
A:闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性
B:传递函数只适用于线性定常系统
C:传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响
D:传递函数一般是为复变量s的真分式
正确答案:【传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响】
9、单选题：
A:比例、积分、微分
B:比例、积分、滞后
C:比例、惯性、微分
D:比例、微分、滞后
正确答案:【比例、积分、微分】
10、单选题：
A:
B:
C:
D:
正确答案:【
】
第三章 单元测试
1、单选题：
A:稳定
B:单位阶跃响应曲线为单调指数上升
C:右半平面闭环极点数Z=2
D:临界稳定
正确答案:【临界稳定】
2、单选题：
A:4
B:0.5
C:1
D:2
正确答案:【0.5】
3、单选题：为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（）上
A:s右半平面
B:s左半平面
C:s上半平面
D:s下半平面
正确答案:【s左半平面】
4、单选题：
A:稳定
B:不稳定
C:临界稳定
D:稳定性不确定
正确答案:【不稳定】
5、单选题：
A:愈大
B:不变
C:不定
D:愈小
正确答案:【愈小】
6、单选题：
A:输入幅值过大
B:系统不稳定
C:型别 v < 2
D:闭环传递函数中有一个积分环节
正确答案:【型别 v < 2】
7、单选题：
A:3
B:1
C:2
D:1.5
正确答案:【2】
8、单选题：非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( )
A:
B:
C:
D:
正确答案:【
】
9、单选题：
A:20
B:0
C:10
D:∞
正确答案:【20】
10、单选题：
A:过阻尼系统
B:零阻尼系统
C:欠阻尼系统
D:临界阻尼系统
正确答案:【欠阻尼系统】
第四章 单元测试
1、单选题：
A:
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