2024知到网课 运动控制系统（山东科技大学）智慧树答案

绪论 单元测试

1、判断题：运动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加设备和装置，使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控量)自动地按照预定的规律运行。
A:对
B:错
正确答案:【对】

第一章 单元测试

1、多选题：直流调速系统的稳态性能指标有（）。
A:超调量
B:调速范围
C:调节时间
D:静差率
正确答案:【调速范围;静差率】

2、单选题：无静差调速系统的调节器中 P 部份的作用是（）。
A:既消除稳态误差又加快动态响应
B:不能消除稳态误差也不能加快动态响应
C:消除稳态误差
D:加快动态响应
正确答案:【加快动态响应】

3、多选题：直流调速系统的可控直流电源有哪几种（）。
A:旋转变流机组
B:晶闸管可控整流器
C:直流斩波器
D:蓄电池
正确答案:【旋转变流机组;晶闸管可控整流器;直流斩波器】

4、多选题：根据负载转矩特性的不同，生产机械可以归为哪几类（）。
A:恒功率负载
B:恒转矩负载
C:通风机型负载
D:位能性负载
正确答案:【恒功率负载;恒转矩负载;通风机型负载】

5、判断题：为避免逆变失败的发生，需对最大的控制角amax进行限制（）
A:错
B:对
正确答案:【对】

第二章 单元测试

1、多选题：构成闭环调速系统的主要环节是（）。
A:电力电子变换器
B:控制器
C:测速器
D:直流电动机
正确答案:【电力电子变换器;直流电动机】

2、判断题：电流截止负反馈主要作用为在直流电机正常运行时稳定电枢电流。（）
A:对
B:错
正确答案:【错】

3、单选题：依靠被调量的偏差进行控制的调速系统叫做（）调速系统。
A:无静差
B:单闭环
C:有静差
D:稳定
正确答案:【有静差】

4、多选题：动态校正装置在系统中连接方式可分为（）。
A:串联校正
B:复合校正
C:前馈校正
D:反馈校正
正确答案:【串联校正;复合校正;前馈校正;反馈校正】

5、多选题：较大容量的调速系统，组成UPE的电力电子器件可为（）。
A:IGCT
B:GTO
C:P-MOSFET
D:IGBT
正确答案:【IGCT;GTO】

6、多选题：闭环调速系统的静特性为（）两部分差值。
A:在给定信号单独作用下的输出
B:给定信号
C:负载扰动输入信号单独作用下的输出
D:控制信号
正确答案:【在给定信号单独作用下的输出;负载扰动输入信号单独作用下的输出】

7、多选题：直流电动机有两个输入量：（）。
A:负载转矩
B:电枢温度
C:负载电流
D:施加在电枢上的电压
正确答案:【负载电流;施加在电枢上的电压】

第三章 单元测试

1、单选题：为了实现在允许条件下的最快起动，双闭环调速系统关键是要获得一段使电流为（）的恒流过程。
A:最小值
B:平均值
C:最大值
正确答案:【最大值】

2、单选题：转速调节器的输出正好是电流内环的（）。
A:偏差
B:误差
C:给定
正确答案:【给定】

3、判断题：饱和的调节器暂时隔断了输入和输出间的联系（）。
A:错
B:对
正确答案:【对】

4、判断题：稳态时，转速调节器、电流调节器输入偏差电压都为最大（）。
A:错
B:对
正确答案:【错】

5、判断题：晶闸管触发装置与可控整流桥间关系可以近似为线性 。（）
A:错
B:对
正确答案:【对】

第四章 单元测试

1、单选题：稳态性能指标表示系统所允许的实际输出值与期望值之间的（）。
A:最小值
B:平均值
C:最终偏差
正确答案:【最终偏差】

2、单选题：超调量反映了系统的相对稳定性（）
A:相对稳定性
B:偏差
C:误差
正确答案:【相对稳定性】

3、判断题：调节器工程设计方法遵循的原则之一是概念清楚、易懂（）。
A:错
B:对
正确答案:【对】