2024知到网课 工业机器人技术与应用智慧树答案

第一章 单元测试

1、判断题：约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人的概念，并且申请了专利。
A:错
B:对
正确答案:【错】

2、判断题：被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。（）
A:错
B:对
正确答案:【错】

3、判断题：工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器 4 大件组成。（）
A:对
B:错
正确答案:【错】

4、判断题：示教盒属于机器人 – 环境交互系统。（）
A:对
B:错
正确答案:【错】

5、判断题：最早提出工业机器人概念，并申请了专利的是戴沃尔。（）
A:错
B:对
正确答案:【对】

6、判断题：我国于1972年开始研制自己的工业机器人。（）
A:对
B:错
正确答案:【对】

7、判断题：工业机器人的坐标形式有直角坐标型、圆柱坐标型、关节坐标型、球坐标型、和平面关节型。（）
A:错
B:对
正确答案:【对】

8、判断题：机械手是机器人（）
A:对
B:错
正确答案:【对】

9、判断题：机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能，可以代替人完成特定任务的一种自动化机电装置。 （）
A:错
B:对
正确答案:【对】

10、判断题：机器人按用途分类，分为搬运、焊接、装配、喷漆、检查等机器人。（）
A:错
B:对
正确答案:【对】

第二章 单元测试

1、判断题：齐次变换在机器人运动学和动力学分析中广为应用。 （）
A:对
B:错
正确答案:【对】

2、判断题：以机器人关节建立坐标系， 可用齐次变换来描述这些坐标系之间的相对位置和姿态方向。（）
A:错
B:对
正确答案:【对】

3、判断题：齐次坐标 [0 0 1 0]T表示的内容是Z方向。（）
A:对
B:错
正确答案:【对】

4、判断题：齐次坐标 [0 1 0 0]T表示的内容是Y方向。（）
A:对
B:错
正确答案:【对】

5、判断题：齐次坐标 [1 0 0 0]T表示的内容是X方向。（）
A:错
B:对
正确答案:【对】

6、判断题：机器人三原则是由阿西莫夫提出的。（）
A:对
B:错
正确答案:【对】

7、判断题：日本曾经赢得了“机器人王国”的美称。（）
A:对
B:错
正确答案:【对】

8、判断题：坐标系位姿的描述就是用位姿矩阵对坐标系原点位置和坐标系各坐标轴方向的描述。（）
A:对
B:错
正确答案:【对】

9、判断题：机器人的每一个连杆均可视为一个刚体, 若给定了刚体上某一点的位置和该刚体在空中的姿态, 则这个刚体在空间上是唯一确定的, 可用唯一一个位姿矩阵进行描述。（）
A:对
B:错
正确答案:【对】

10、判断题：已知R为旋转矩阵，b为平移向量，下列相应的齐次矩阵。（）
A:错
B:对
正确答案:【对】

第三章 单元测试

1、单选题：动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。
A:传感系统与运动
B:运动与控制
C:传感器与控制
D:结构与运动
正确答案:【运动与控制】

2、单选题：在θ–r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。
A:惯性项和重力项
B:哥氏项和重力项
C:惯性项和哥氏项
D:重力项和向心项
正确答案:【惯性项和重力项】

3、单选题：机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A:运动学逆问题
B:动力学逆问题
C:动力学正问题
D:运动学正问题
正确答案:【运动学逆问题】

4、单选题：定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。
A:完成一次正向运动学计算的时间
B:完成一次逆向运动学计算的时间
C:完成一次逆向动力学计算的时间
D:完成一次正向动力学计算的时间
正确答案:【完成一次逆向运动学计算的时间】

5、单选题：动力学主要是研究机器人的（）。
A:运动和时间的关系
B:动力的传递与转换
C:动力源是什么
D:动力的应用
正确答案:【动力的传递与转换】