第一章 单元测试
1、单选题：从自动控制原理的观点看，家用电冰箱工作时，房间的室温为（）。
A:给定量（或参考输入量）
B:干扰量
C:反馈量
D:输出量（或被控制量）
正确答案:【干扰量】
2、单选题：从自动控制原理的观点看，下列哪一种系统为开环控制系统？（）
A:国内现有的无人操作交通红绿灯自动控制系统
B:家用电热水器恒温控制系统
C:家用电冰箱温度控制系统
D:家用空调机温度控制系统
正确答案:【国内现有的无人操作交通红绿灯自动控制系统】
3、单选题：试判断下列元件的动态方程中的哪个是线性方程？（）
A:
B:
C:
D:
正确答案:【
】
4、单选题：自动控制系统的正常工作受到很多条件的影响，保证自动控制系统正常工作的先决条件是（）。
A:调节性
B:快速性
C:稳定性
D:反馈性
正确答案:【稳定性】
5、单选题：下列有关自动控制的相关描述正确的是（）。
A:只要引入反馈控制，就一定可以实现稳定的控制
B:反馈控制实质上是被控对象输出要求进行控制的过程
C:自动化装置包括变送器、传感器、调节器、执行器和被控对象
D:稳定的闭环控制系统总是使偏差趋于减小
正确答案:【稳定的闭环控制系统总是使偏差趋于减小】
第二章 单元测试
1、单选题：以温度为对象的恒温系统数学模型
，其中θc为系统的给定，θf为干扰，则（）。
A:T为时间系数，K为调节系数
B:T为调节系数，K为放大系数
C:T为时间系数，K为放大系数
D:T为放大系数，K为调节系数
正确答案:【T为时间系数，K为放大系数】
2、单选题：被控对象的时间常数反映对象在阶跃信号激励下被控变量变化的快慢速度，即惯性的大小，时间常数大，则（）。
A:惯性大，被控变量速度慢，控制较平稳
B:惯性小，被控变量速度快，控制较平稳
C:惯性小，被控变量速度慢，控制较困难
D:惯性大，被控变量速度快，控制较困难
正确答案:【惯性大，被控变量速度慢，控制较平稳】
3、单选题：关于系统的传递函数，正确的描述是（）。
A:取决于系统的固有参数和系统结构，是单位冲激下的系统输出的拉氏变换
B:系统固有的参数，反映非零初始条件下的动态特征
C:输入量的形式和系统结构均是复变量s的函数
D:输入量与输出量之间的关系与系统自身结构无关
正确答案:【取决于系统的固有参数和系统结构，是单位冲激下的系统输出的拉氏变换】
4、单选题：一阶控制系统
在阶跃A作用下，L的变化规律为（）。
A:
B:
C:
D:
正确答案:【
】
5、单选题：一阶被控对象的特性参数主要有（）。
A:动态参数和容量参数
B:比例系数和变化速度
C:静态参数和衰减速度
D:放大系数和时间常数
正确答案:【放大系数和时间常数】
6、单选题：一阶系统传递函数为
单位阶跃输入，要增大输出上升率，应（）。
A:增大K
B:增大T
C:同时减小K和T
D:同时增大K和T
正确答案:【同时减小K和T】
第三章 单元测试
1、单选题：设积分环节和理想微分环节的微分方程分别为
和
，则其传递函数分别为（）。
A:G(s)=1/s和G(s)=s
B:G(s)=1/s和G(s)=1/s
C:G(s)=s和G(s)=1/s
D:G(s)=s和G(s)=s
正确答案:【G(s)=1/s和G(s)=s】
2、单选题：前馈控制系统是对干扰信号进行补偿的系统，是（）。
A:能消除不可测量的扰动系统
B:闭环控制系统和开环控制系统的复合
C:能抑制不可测量的扰动系统
D:开环控制系统
正确答案:【开环控制系统】
3、单选题：下列哪种调节器属于刚性反馈（）
A:积分调节器
B:微分调节器
C:比例积分调节器
D:比例调节器
正确答案:【比例调节器】
4、单选题：下列哪种调节器不单独使用（）
A:积分调节器
B:比例调节器
C:微分调节器
D:比例积分调节器
正确答案:【微分调节器】
5、单选题：下列哪种调节器不能消除静态偏差（）
A:比例调节器
B:积分调节器
C:比例积分微分调节器
D:比例积分调节器
正确答案:【比例调节器】
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