2024知到网课 机器人视觉及应用智慧树答案

第一章 单元测试

1、单选题：机器人的定义是（）。
A:机器人是一个面向目标的，可以感知，计划和行动的机器

B:机器人是一个面向目标的，可以感知，计划和行动的人形机器

C:机器人是一个面向目标的，可以看见，计划和行动的机器

D:机器人是一个可以感知的、有两条腿的机器

正确答案:【机器人是一个面向目标的，可以感知，计划和行动的机器
】

2、单选题：海洋底下GPS定位不准是因为（）。
A:无线电波信号无法穿透水

B:无线电波信号无法穿透水泥

C:无线电波信号无法穿透地表

D:无线电波信号遇水发生了折射

正确答案:【无线电波信号无法穿透水
】

3、单选题：以下的描述哪个是对的（）。
A:图像处理，计算机视觉，机器人视觉的输入是不一样的，输出也是不一样的

B:图像处理，计算机视觉，机器人视觉的输入都是一样的，输出也是一样的

C:图像处理，计算机视觉，机器人视觉的输入是不一样的，输出是一样的

D:图像处理，计算机视觉，机器人视觉的输入都是一样的，输出是不一样的

正确答案:【图像处理，计算机视觉，机器人视觉的输入都是一样的，输出是不一样的
】

4、单选题：通过VirtualBox安装Ubuntu16正确的顺序是（）。
A:VirtualBox -＞ Ubuntu16 -＞ extensionpack -＞ insert guest Additions CD image

B:VirtualBox -＞ extensionpack -＞ Ubuntu16 -＞ insert guest Additions CD image

C:VirtualBox -＞ insert guest Additions CD image -＞ Ubuntu16 -＞ extensionpack

D:VirtualBox -＞ Ubuntu16 -＞ extensionpack -＞ insert guest Additions CD image

正确答案:【VirtualBox -＞ extensionpack -＞ Ubuntu16 -＞ insert guest Additions CD image
】

5、单选题：在Terminal中，输入“clear”+ 回车 会得到（）。
A:之前输入过的代码记录

B:clear的安装路径

C:清空当前Terminal中的所有显示的内容

D:打印出来的“clear”

正确答案:【清空当前Terminal中的所有显示的内容
】

6、单选题：默认安装的OpenCV只有Main Modules模块，如果要使用一些它高级函数库，还需要额外安装（）。
A:ROS Modules

B:Extra Modules

C:Rviz Modules

D:OpenCV Modules

正确答案:【Extra Modules
】

7、判断题：将矢量从一个坐标系旋转到另一个坐标系时，其长度会改变。（）
A:对
B:错
正确答案:【错】

8、判断题：在二维中，旋转矩阵的逆等于它的转置，对于齐次变换矩阵，也是如此。（）
A:错
B:对
正确答案:【错】

第二章 单元测试

1、单选题：如果我们把彩色图像的三层剥离，你们认为每一层是什么颜色？（）
A:绿色

B:红色

C:灰色

D:蓝色

正确答案:【灰色
】

2、多选题：Matlab图像处理工具箱、Python+Opencv 图像处理支持以下哪三种图像类型：（）。
A:灰度图像

B:索引图像

C:二值图像

D:RGB图像

正确答案:【灰度图像
;二值图像
;RGB图像
】

3、判断题：二值图像指的是，这个图像里面只有黑白两色。白色的像素位置被0填充，这里0指的是真值；黑色的像素位置被1填充，这里1指的是假值。（）
A:对
B:错
正确答案:【错】

4、单选题：在MATLAB中提取已经读入的图像的元信息应使用哪个指令（）。
A:Inread()

B:info()

C:Imshow()

D:detectCheckerBoard()

正确答案:【info()
】

5、单选题：在MATLAB中截图的命令是（）。
A:imshow()

B:snapshot()

C:detectCheckerBoard()

D:imread()

正确答案:【snapshot()
】

6、多选题：可以对UR3机械臂进行模拟仿真操控的软件有（）。
A:Rviz

B:Gazebo

C:Moviet

D:PS

正确答案:【Rviz
;Gazebo
;Moviet
】

7、多选题：一元操作的函数包括（）。
A:色调分离

B:改变数据类型

C:伽马矫正

D:改变对比度

正确答案:【色调分离
;改变数据类型
;伽马矫正
;改变对比度
】

8、判断题：在二值化图像中，只有真和假两种可能性，也就是说像素非黑即白。（）
A:错
B:对
正确答案:【对】

9、判断题：伽马矫正发生在屏幕端。（）
A:错
B:对
正确答案:【对】

10、判断题：两张图像相减，逐像素差异突出显示了图像的差异。（）
A:对
B:错
正确答案:【对】

第三章 单元测试

1、单选题：Matlab中读入图像的命令是（）。
A:figure()

B:imshow()

C:imread()

D:imboxfilt()

正确答案:【imread()
】

2、判断题：使用核对图像进行处理时，其输出为输入窗口下像素与核的哈达玛乘积之和。（）
A:对
B:错
正确答案:【对】

3、多选题：卷积操作服从（）。
A:交换律

B:分配律

C:结合律

D:线性相关性

正确答案:【交换律
;分配律
;结合律
;线性相关性
】

4、单选题：使用核对图像进行处理时，其运动方向为（）。
A:从右至左，从上至下

B:从上至下，从左至右

C:从左至右，从上至下

D:从上至下，从右至左

正确答案:【从左至右，从上至下
】

5、单选题：在Matlab中以下哪个命令可用于同时显示查看两张图片（）。
A:imshow()

B:plot()

C:imshowpair()

D:imread()

正确答案:【imshowpair()
】

6、单选题：以下哪种方法在去除椒盐噪点的同时对图像的损伤较少（）。
A:中值滤波器

B:平均值函数

C:拉普拉斯算子

D:高斯核