2024知到网课 工业机器人现场编程智慧树答案

第一章 单元测试

1、多选题：工业机器人不得在下列哪些情况下使用（）。
A:燃烧的环境

B:水中

C:无线电干扰的环境

D:以运送人或动物为目的

正确答案:【燃烧的环境
;水中
;无线电干扰的环境
;以运送人或动物为目的
】

2、多选题：工业机器人由（）基本部分组成。
A:外部轴

B:驱动系统

C:机械系统

D:控制系统

正确答案:【驱动系统
;机械系统
;控制系统
】

3、判断题：可以使用溶济、洗涤济或擦洗海绵清洁示教器。（）
A:错
B:对
正确答案:【错】

4、判断题：如果在保护空间内有工作人员，需手动操作机器人系统。（）
A:对
B:错
正确答案:【对】

5、判断题：工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机。（）
A:对
B:错
正确答案:【对】

6、判断题：工业机器人关机后再次开启电源需要等待2分钟。（）
A:对
B:错
正确答案:【对】

7、判断题：当电气设备(机器人或控制器)起火时，应使用二氧化碳灭火器。。（）
A:错
B:对
正确答案:【对】

8、判断题：操作机器人无需作个人防护措施。（）
A:错
B:对
正确答案:【错】

9、判断题：突然停电后，要在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。（）
A:错
B:对
正确答案:【对】

第二章 单元测试

1、单选题：在哪个窗口可以改变操作时的工具（）。
A:其它窗口

B:输入输出

C:手动操作

D:程序编辑器

正确答案:【手动操作
】

2、单选题：在哪个窗口可以看到故障信息（）。
A:控制面板

B:事件日志

C:系统信息

D:程序数据

正确答案:【事件日志
】

3、单选题：在哪个窗口可以定义机器人输入输出（）。
A:手动操作

B:输入输出

C:程序编辑器

D:控制面板

正确答案:【输入输出
】

4、单选题：对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动围外时，（），可进行共同作业。
A:必须事先接受过专门的培训

B:具有经验即可

C:不需要事先接受过专门的培训

D:没有事先接受过专门的培训也可以

正确答案:【必须事先接受过专门的培训
】

5、单选题：示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。
A:不变

B:急停报错

C:OFF

D:ON

正确答案:【OFF
】

6、判断题：机器人手动操作时，示教使能器要一直按住。（）
A:错
B:对
正确答案:【对】

7、判断题：机器人四大家族是发那科，安川电机，ABB，酷卡。（）
A:对
B:错
正确答案:【对】

8、判断题：机器人系统备份文件具有唯一性，备份文件只能恢复到原来的进行备份操作的机器人中。（）
A:错
B:对
正确答案:【对】

9、判断题：示教器设置好切换语言后，示教器必须重启才能操作生效。（）
A:对
B:错
正确答案:【对】

10、判断题：数字量输入信号di1地址可选范围国0~16。（）
A:错
B:对
正确答案:【错】

11、判断题：数字量组输入信号占用地址0~7共8位，可以代表十进制数0~255。（）
A:错
B:对
正确答案:【对】

12、判断题：DSQC 652标准I/O板提供16个数字输入信号。（）
A:对
B:错
正确答案:【对】

第三章 单元测试

1、单选题：ABB IRB1410型机器人手动向哪个方向操纵机器人控制手柄，2轴正向运动（）。
A:下

B:右

C:左

D:上

正确答案:【下
】

2、单选题：单轴运动时，必须按下哪个键，并在状态栏中确认进入“电机开启”状态，才能手动操纵机器人控制手柄，完成单轴运动（）。
A:操作手柄

B:速度键

C:使能器

正确答案:【使能器
】

3、单选题：工业机器人的线性运动是指什么在空间沿X、Y、Z的线性运动（）。
A:工具的TCP

B:第六轴

C:工具

D:第五轴

正确答案:【工具的TCP
】

4、单选题：手动操纵模式下，改变速度的快捷按钮是哪个（）。
A:

B:

C:

D:

正确答案:【
】

5、多选题：以下哪种情况需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作。（）
A:断电后，机器人关节轴发生了移动

B:转数计数器与测量板之间断开过以后

C:更换伺服电机转数计数器电池后

D:当转数计数器发生故障，修复后

正确答案:【断电后，机器人关节轴发生了移动
;转数计数器与测量板之间断开过以后
;更换伺服电机转数计数器电池后
;当转数计数器发生故障，修复后
】

6、判断题：在手动模式下，可以进行机器人程序的编写、调试、示教点的重新设置等，不可以运行例行程序。（）
A:错
B:对
正确答案:【错】

7、判断题：在手动模式下运行程序时需要一直手动按下使能器按钮。（）
A:错
B:对
正确答案:【对】

8、判断题：机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上的工具的TCP在空间中作线性运动。（）
A:错
B:对
正确答案:【对】

9、判断题：机器人的重定位运动可理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。（）
A:对
B:错
正确答案:【对】

10、判断题：IRB1410机器人转数计数器更新的操作，按着4-5-6-1-2-3轴的顺序依次将机器人六个轴转到机械原点刻度位置。（）
A:对
B:错
正确答案:【对】

第四章 单元测试

1、多选题：下列哪些坐标系是直角坐标系？（）
A:大地坐标系

B:工件坐标系

C:工具坐标系

D:基坐标系

正确答案:【大地坐标系
;工件坐标系
;工具坐标系
;基坐标系
】

2、单选题：在下列哪种运动模式下操作机器人，机器人TCP保持不动？（）
A:1-3轴运动

B:重定位运动

C:4-6轴运动

D:线性运动

正确答案:【重定位运动
】

3、单选题：在哪个窗口可以进行机器人坐标系的切换？（）
A:手动操纵

B:控制面板

C:程序编辑器