2024知到网课 工业机器人智慧树答案

第一章 单元测试

1、判断题：工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A:对
B:错
正确答案:【对】

2、判断题：被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。
A:错
B:对
正确答案:【错】

3、判断题：直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。
A:错
B:对
正确答案:【错】

4、判断题：工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。
A:对
B:错
正确答案:【错】

5、多选题：工业机器人按臂部的运动形式分为哪几种？
A:球坐标型
B:关节型机器人
C:圆柱坐标型（如SCARA）
D:直角坐标型
正确答案:【球坐标型;关节型机器人;圆柱坐标型（如SCARA）;直角坐标型】

第二章 单元测试

1、判断题：串联机器人，一个轴的运动不会改变另一个轴的坐标原点。
A:对
B:错
正确答案:【错】

2、判断题：串联机械手是一种开式运动链机器人，它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的姿态。
A:错
B:对
正确答案:【对】

3、判断题：串联机器人中，小型机器人定义的臂长是小于1m，负载是小于10kg
A:错
B:对
正确答案:【对】

4、多选题：串联机器人常见安装方式有哪几种？
A:墙装
B:倒装
C:斜装
D:地装
正确答案:【墙装;倒装;斜装;地装】

5、多选题：依据技术指标进行串联机器人选型的时候初步选择有哪些？
A:作业空间
B:节拍时间
C:荷重
D:精度
正确答案:【作业空间;节拍时间;精度】

第三章 单元测试

1、判断题：并联机器人，一个轴的运动不会改变另一个轴的坐标原点。
A:错
B:对
正确答案:【对】

2、判断题：并联机械手采用了一种闭环机构，一般由上下运动平台和两条或者两条以上运动支链构成。
A:错
B:对
正确答案:【对】

3、多选题：相比串联机器人，并联机器人的特点是？
A:电机位于机架，惯量小
B:需要减速器
C:逆解简单
D:驱动功率不同，电机型号不一
正确答案:【电机位于机架，惯量小;逆解简单】

4、多选题：常见的并联机器人有哪几种？
A:平面并联
B:Swewart
C:球面并联
D:delta
E:柔索牵引
正确答案:【平面并联;Swewart;球面并联;delta;柔索牵引】

5、多选题：柔索牵引并联机器人可分为哪几种类型？
A:反约束定位机构
B:冗余约束定位机构
C:欠约束定位机构
D:完全约束定位机构
正确答案:【冗余约束定位机构;欠约束定位机构;完全约束定位机构】

第四章 单元测试

1、单选题：（）是整个机器人的支持部分，有固定式和移动式两类
A:腕部
B:机座
C:手臂
D:手部
正确答案:【机座】

2、单选题：工业机器人的腕部是手部和手臂之间的连接部件，一般采用（）自由度多关节结构
A:2
B:5
C:3
D:4
正确答案:【3】

3、多选题：驱动器选择应考虑（）成本以及其他因素
A:定位精度
B:运动速度
C:可靠性
D:负载大小
正确答案:【定位精度;运动速度;可靠性;负载大小】

4、多选题：实现机器人回转机构的运动形式多种多样，常用的有（）
A:链轮传动机构
B:齿轮机构
C:齿轮传动机构
D:叶片式回转缸
正确答案:【链轮传动机构;齿轮机构;齿轮传动机构;叶片式回转缸】

5、判断题：驱动电动机一般采用步进电机，直流4V电动机，交流4V电动机。
A:对
B:错
正确答案:【对】

第五章 单元测试

1、多选题：下列传感器属于外部传感器的有（）
A:光电编码器
B:速度传感器
C:压力传感器
D:温度传感器
正确答案:【压力传感器;温度传感器】

2、多选题：常见加速度传感器有（）
A:应变式
B:电容式
C:压电式
D:电感式
正确答案:【应变式;电容式;压电式;电感式】

3、判断题：绝对型光电编码器的工业机器人其关节不需要校准
A:错
B:对
正确答案:【对】

4、判断题：超声波传感器不能用于检测距离小于30-50cm 的距离
A:错
B:对
正确答案:【对】

5、判断题：位置传感器用于反馈机器人的直线位移和角位移
A:错
B:对
正确答案:【对】

第六章 单元测试

1、判断题：通常情况下，串联机器人的结构为开链结构。
A:错
B:对
正确答案:【对】

2、判断题：通常情况下，并联机器人的结构为闭链结构。
A:对
B:错
正确答案:【对】

3、多选题：刚体姿态能用下列哪几种方法表示？
A:欧拉角
B:BRB角
C:雅可比角
D:RPY角
正确答案:【欧拉角;RPY角】

4、判断题：实际中，刚体的坐标变换是平移坐标变换和镜像坐标变换的组合
A:错
B:对
正确答案:【错】

5、判断题：当机器人2个关节平行时，连杆扭角为90度
A:对
B:错
正确答案:【错】

第七章 单元测试

1、判断题：只需定义连杆坐标系及相应的连杆参数，就能直接建立关于机器人的各个关节位置的运动学方程。
A:错
B:对
正确答案:【对】

2、多选题：计算机器人末端连杆相对于基座的位置和姿态的过程包含哪些步骤？
A:建立坐标系
B:写出齐次变换矩阵
C:计算机器人末端连杆坐标系相对于基座的坐标变换
D:定义四个DH参数
正确答案:【建立坐标系;写出齐次变换矩阵;计算机器人末端连杆坐标系相对于基座的坐标变换;定义四个DH参数】