2024知到网课 机器人焊接工艺智慧树答案

第一章 单元测试

1、单选题：影响TIG焊电弧稳定燃烧及焊接质量的主要焊接参数是（）。
A:气体流浪

B:占空比

C:电流

D:电压

正确答案:【电流
】

2、单选题：弧焊电源输出电流或电压的调节，通过调节电源的( )来实现。
A:动特性

B:适应性

C:静特性

D:外特性

正确答案:【外特性
】

3、多选题：机器人焊接弧焊电源需要具有（）的品质特点。。
A:调节性能好

B:动态性能佳

C:与机器人有相应通信接口

D:稳定性高

正确答案:【调节性能好
;动态性能佳
;与机器人有相应通信接口
;稳定性高
】

4、多选题：弧焊机器人焊接时，对焊缝成形质量有影响的参数有（）。
A:焊接速度

B:干伸长

C:焊枪角度

D:焊接电流

正确答案:【焊接速度
;干伸长
;焊枪角度
;焊接电流
】

5、判断题：逆变式焊接电源具有更快的响应速度和更高效的电能利用率。（）
A:错
B:对
正确答案:【对】

第二章 单元测试

1、单选题：机器人焊接采用CO2做保护气时，电流在100A左右时，其熔滴过渡形式为（）。
A:短路过渡

B:细颗粒过渡

C:滴状过渡

D:喷射过渡

正确答案:【短路过渡
】

2、多选题：

干伸长变长时（）

A:塌陷
B:易产生气孔
C:熔深变浅
D:未焊透
正确答案:【易产生气孔;熔深变浅;未焊透】

3、多选题：弧焊机器人是用于弧焊自动作业的工业机器人，主要有（），其末端持握的是焊枪。
A:埋弧焊

B:焊条电弧焊

C:非熔化极气体保护焊

D:熔化极气体保护焊

正确答案:【非熔化极气体保护焊
;熔化极气体保护焊
】

4、多选题：为适应弧焊作业，对弧焊机器人有着特殊的要求，除在运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标外，其他性能还有（）
A:焊接传感器（焊接起始点检测、焊缝跟踪）的接口功能

B:摆动功能

C:示教编程功能

D:焊接异常检测功能

正确答案:【焊接传感器（焊接起始点检测、焊缝跟踪）的接口功能
;摆动功能
;示教编程功能
;焊接异常检测功能
】

5、多选题：

机器人系统为保证被焊工件的一致性，所采用的工装夹具的作用是（）

A:保证焊接尺寸
B:提高焊接效率
C:提高装配效率
D:防止焊接变形
正确答案:【保证焊接尺寸;提高焊接效率;防止焊接变形】

第三章 单元测试

1、单选题：TIG焊时,决定熔深的重要焊接参数是（）
A:焊接速度

B:电压

C:电流

D:焊接方向

正确答案:【电流
】

2、多选题：机器人TIG焊时, 送丝速度选择不当，可能引起焊缝出现（）。
A:成形不光滑

B:焊穿

C:表面凹陷

D:熔合不良

正确答案:【成形不光滑
;焊穿
;表面凹陷
;熔合不良
】

3、多选题：机器人TIG焊接质量的影响因素有（）。
A:气体流量

B:焊接速度

C:喷嘴直径

D:焊接电流

正确答案:【气体流量
;焊接速度
;喷嘴直径
;焊接电流
】

4、多选题：机器人TIG焊送丝速度与（）有关
A:接头间隙

B:坡口尺寸

C:焊接电流

D:焊丝直径

正确答案:【接头间隙
;坡口尺寸
;焊接电流
;焊丝直径
】

5、多选题：机器人TIG焊时,可采用的保护气体有（）
A:氦气

B:氮气

C:氩气

D:氢气

正确答案:【氦气
;氩气
】

第四章 单元测试

1、单选题：电阻点焊的的热源主要是（）。
A:焊接电压

B:电极压力

C:电阻热

D:焊接时长

正确答案:【电阻热
】

2、单选题：用FANUC机器人进行伺服焊枪的初始设置时需要进行的启动模式是（）
A:初始化启动