第一章 单元测试
1、单选题:创客的主要群体之一是()。
A:管理人员
B:农民
C:在校中学生
D:在校大学生
正确答案:【在校大学生】
2、单选题:创客群体不包括()。
A:领导者
B:实施者
C:创意者
D:设计者
正确答案:【领导者】
3、单选题:创客教育以()为中心。
A:教师、学生、问题
B:教师、教材、教室
C:学生、问题、活动
D:教材、问题、活动
正确答案:【学生、问题、活动】
4、单选题:我国机器人高校教育的特点不包括()。
A:过分强调“竞赛性”
B:学生基础薄弱发展不平衡
C:以科研和专业教育为主
D:以理论为主
正确答案:【以理论为主】
5、判断题:创客的共同特质是创新、实践、分享。()
A:错
B:对
正确答案:【对】
6、判断题:创客教育是知识学习。()
A:错
B:对
正确答案:【错】
7、判断题:机器人教育体现了学生的主体地位和老师的主导作用,有目的的培养学生的科学素养。()
A:错
B:对
正确答案:【对】
8、判断题:智能机器人是人类创新能力和创新成果的载体。()
A:对
B:错
正确答案:【对】
第二章 单元测试
1、单选题:智能机器人之所以智能,取决于它的()。
A:心脏
B:手
C:肌肉
D:大脑
正确答案:【大脑】
2、单选题:机器人行业的迅速发展时期是()。
A:21世纪
B:20世纪50年代
C:20世纪90年代
D:20世纪70年代
正确答案:【20世纪70年代】
3、单选题:机器人运动执行器中的关节个数通常称为机器人的()。
A:灵活度数
B:敏感度数
C:自由度数
D:敏锐度数
正确答案:【自由度数】
4、单选题:谷歌人机大战机器人AlphaGo的主要工作原理是()。
A:深度学习
B:神经网络
C:机器学习
D:自主学习
正确答案:【深度学习】
5、判断题:在ISO的定义下,机器人是一种自动的、位置可控的、智能的多功能机械手。()
A:对
B:错
正确答案:【错】
6、判断题:智能机器人的各种传感器为其提供了相当于人类的视觉、听觉、触觉、嗅觉。()
A:错
B:对
正确答案:【对】
7、判断题:机器人的组成结构一般有控制器、传感器、驱动和传动装置和执行机构。()
A:错
B:对
正确答案:【对】
8、判断题:机器人的控制方式有集中式控制和分散式控制。()
A:对
B:错
正确答案:【对】
第三章 单元测试
1、单选题:厂家给出了镍福电池放电下限电压为()。
A:1.5V
B:9V
C:2V
D:6V
正确答案:【6V】
2、单选题:智能小车的硬件组成中,()部分好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。
A:终端部分
B:执行器部分
C:传感器部分
D:控制器部分
正确答案:【传感器部分】
3、单选题:()智能小车移动机构结合了轮式移动机构和履带式移动机构的优点,采用轮和履带混合使用的结构,能够满足不同地形的使用。
A:轮履式
B:履带式
C:轮式
D:多足式
正确答案:【轮履式】
4、单选题:()传感器是基于霍尔效应原理,将电流、磁场、位移、压力、压差转速等被测量转换成电动势输出的一种传感器。
A:温度传感器
B:重力传感器
C:湿度传感器
D:霍尔传感器
正确答案:【霍尔传感器】
5、多选题:常规PID(ProportionalIntegralDifferential)控制是()控制的简称。
A:积分
B:微分
C:比例
D:开方
正确答案:【积分;
微分;
比例】
6、多选题:智能小车的传感器主要有哪几种()。
A:测速传感器
B:图像传感器
C:磁场检测传感器
D:光电式传感器
正确答案:【测速传感器;
图像传感器;
磁场检测传感器;
光电式传感器】
7、判断题:霍尔编码器的最大特点是非接触式,此外还具有精度高、响应快、可靠性高等特点。()
A:错
B:对
正确答案:【错】
8、判断题:与履带式机构相比,轮式结构具有接触面积大、依附地面能力强的特点。()
A:错
B:对
正确答案:【错】
9、判断题:路径识别模块利用光电传感器感测黑色路径,按轨道行驶,是小车循迹系统最基础的部分。()
A:错
B:对
正确答案:【对】
10、判断题:对于智能小车来说,软件的核心是控制算法。()
A:对
B:错
正确答案:【对】
第四章 单元测试
1、单选题:()机器人就是模仿自然界中生物的外部形状、运动原理和行为方式的系统,能从事生物特点工作的机器人。
A:飞行
B:智能
C:农业
D:仿生
正确答案:【仿生】
2、单选题:机械蟑螂不仅每秒能够前进()米,而且平衡性非常好,能够适应各种恶劣环境,不远的将来,太空探索或排除地雷。
A:4.0
B:3.0
C:1.3
D:2.5
正确答案:【3.0】
3、单选题:2008年11月15日研制成功仿生机器人壁虎()。
A:天行者
B:孙行者
C:神行者
D:行神者
正确答案:【神行者】
4、单选题:20世纪90年代初,美国麻省理工学院的教授在学生的帮助下,制造出一批蚊型机器人,取名()机器人。
A:昆虫
B:仿生
C:农业
D:飞行
正确答案:【昆虫】
5、单选题:研制出一条名叫的机器金枪鱼,长1.32米,由()个零件组成。
A:2834
B:2483
C:2818
D:2843
正确答案:【2843】
6、多选题:仿生式体系结构共有()行为控制层组成。
A:社会式
B:反射式
C:慎思式
D:本能式
正确答案:【社会式;
反射式;
慎思式;
本能式】
7、多选题:地面仿生机器人根据他行走方式的不同可以分为()类机器人。
A:爬行类
B:足式
C:跳跃式
D:轮式
正确答案:【爬行类;
足式;
跳跃式;
轮式】
8、判断题:基于功能分解的体系结构在上属于传统的慎思式智能,在结构上体现为异步分布,在执行方式上属于串行执行,即按照“感知一规划一行动”的模式进行信息处理和控制实现。()
A:错
B:对
正确答案:【错】
9、判断题:机器水母是由生物感应记忆合金制成的细线连接,当这些金属细线被加热时,就会像肌肉组织一样收缩。()
A:错
B:对
正确答案:【对】
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