2024知到网课 智能网联汽车概论智慧树答案

第一章 单元测试

1、判断题：自主式智能是指车辆通过V2X通信的方式获取外界信息。
A:错
B:对
正确答案:【错】

2、判断题：无人驾驶是智能网联汽车的终极阶段。
A:对
B:错
正确答案:【对】

3、判断题：在自动L3驾驶阶段驾驶员手和眼都可以得到长时间解放。
A:错
B:对
正确答案:【对】

4、单选题：下列对传输实时性、可靠性要求最高的是( )。
A:网联辅助信息交互网联辅助信息交互网联辅助信息交互网联辅助信息交互
B:网联媒介信息
C:网联协同决策与控制
D:网联协同感知
正确答案:【网联协同决策与控制】

5、单选题：SAE标准J3016在哪一年对自动驾驶的定义进行了更新（）。
A:2014
B:2017
C:2016
D:2015
正确答案:【2016】

6、多选题：智能网联汽车“三横两纵”的技术架构，三横是指( )。
A:信息交互关键技术
B:基础支撑技术
C:信息安全技术信息安全技术
D:车辆/设施关键技术
正确答案:【信息交互关键技术;
基础支撑技术;
车辆/设施关键技术】

7、多选题：智能网联汽车网联化维度分为（）。
A:网联协同决策与控制
B:网联辅助信息交互
C:网联协同感知
D:网联执行
正确答案:【网联协同决策与控制;
网联辅助信息交互;
网联协同感知】

8、多选题：智能网联汽车三大关键系统包括（）。
A:信息安全系统
B:环境感知系统
C:运动控制系统
D:智能决策与规划系统
正确答案:【环境感知系统;
运动控制系统;
智能决策与规划系统】

9、多选题：智能网联汽车搭载了哪些装置（）。
A:现代通信与网络技术
B:执行器
C:车载传感器
D:控制器
正确答案:【执行器;
车载传感器;
控制器】

10、多选题：采取“一步到位”的无人驾驶技术发展路线的有（）。
A:长安
B:奥迪
C:百度
D:谷歌
正确答案:【百度;
谷歌】

第二章 单元测试

1、判断题：SLAM试图要解决的是恢复出观察者自身和周围环境的相对空间关系。（）
A:对
B:错
正确答案:【对】

2、判断题：高精地图并不是特指精度，它在描述上更加全面，对实时性的要求更高。（）
A:错
B:对
正确答案:【对】

3、多选题：下列自动驾驶等级需要高精地图的是（）。
A:L1
B:L3
C:L2
D:L4及其他
正确答案:【L3;
L4及其他】

4、判断题：GPS/DR的组合导航方式并没有从根本上解决当GPS信号被长时间遮挡时定位不准的问题。
A:对
B:错
正确答案:【对】

5、判断题：差分GPS可以解决GPS定位的精度问题、遮挡问题、反射问题和更新频率低的问题。
A:对
B:错
正确答案:【错】

6、判断题：差分GPS系统由差分基准站、数传设备和需要精确定位的移动站组成。
A:对
B:错
正确答案:【对】

7、多选题：GPS主要由（）组成
A:遥测部分
B:空间部分
C:地面监控系统
D:用户设备
正确答案:【空间部分;
地面监控系统;
用户设备】

8、多选题：相继出现及计划实施的全球卫星导航系统有（）。
A:伽利略
B:北斗
C:GPS
D:格洛纳斯
正确答案:【伽利略;
北斗;
GPS;
格洛纳斯】

9、单选题：GPS系统空间部分由（）颗定位卫星组成。
A:24
B:23
C:22
D:21
正确答案:【24】

10、单选题：实现GPS定位至少需要（）颗卫星。
A:五
B:四
C:六
D:三
正确答案:【三】

第三章 单元测试

1、单选题：CMOS的特点是（）。
A:噪点低
B:功耗高
C:成本低
D:灵敏度高
正确答案:【成本低】

2、单选题：目前毫米波远程雷达最大探测距离为（）。
A:100-150m
B:150-200m
C:200-250m
D:250-300m
正确答案:【200-250m】

3、单选题：V2P表示的是（）。
A:车到云
B:车到人
C:车到路
D:车到车
正确答案:【车到人】

4、判断题：毫米波雷达的工作波长一般在1-10mm。
A:对
B:错
正确答案:【对】

5、判断题：CMOS当中从光到电的转换以及电压的变化都是在像素上完成的。
A:错
B:对
正确答案:【对】