2024知到网课 计算机控制技术(青岛大学)智慧树答案

绪论 单元测试

1、判断题：计算机控制技术是实现自动化的主要方法和手段。
A:对
B:错
正确答案:【对】

第一章 单元测试

1、判断题：自动控制系统是指在没有人参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定规律运行的系统。（ ）
A:对
B:错
正确答案:【对】

2、判断题：操作指导控制系统的最大优点是：结构简单，控制灵活和安全。（ ）
A:对
B:错
正确答案:【对】

3、判断题：直接数字控制的特点是：闭环结构，控制的实时性好，可以控制多个回路或对象。（ ）
A:对
B:错
正确答案:【对】

4、多选题：在现代工业中，计算机控制系统的工作原理的基本步骤是（  ）。
A:实时数据采集
B:实时控制决策
C:实时控制输出
D:实时数据传输
正确答案:【实时数据采集   ;
实时控制决策   ;
实时控制输出  】

5、单选题：在现代工业中，计算机控制系统由计算机和          两大部分组成。（ ）
A:生产过程
B:被控对象
C:过程通道
D:外部设备
正确答案:【生产过程     】

6、多选题：微型计算机控制系统的硬件由(  )组成。
A:主机
B:输入输出通道
C:外部设备
D:测量变送与执行机构
正确答案:【主机    ;
输入输出通道    ;
外部设备   ;
测量变送与执行机构】

7、单选题：计算机控制系统主要有六类，分别是直接数字控制系统、操作指导控制系统、计算机监督控制系统 、（   ）、现场总线控制系统、综合自动化系统 。（ ）
A:计算机集成制造系统
B:分布式控制系统
C:计算机集成过程系统
D:数控系统
正确答案:【计算机集成制造系统  】

8、多选题：分布式控制系统DCS包括（   ），形成分级分布式控制。
A:现场设备级
B:过程控制级
C:集中监控级
D:综合管理级
正确答案:【现场设备级   ;
过程控制级   ;
集中监控级   ;
综合管理级】

9、判断题：分布式控制系统DCS的最大优点是：结构简单，控制灵活和安全。（ ）
A:对
B:错
正确答案:【错】

10、单选题：计算机监督控制系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（ ）。
A:接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机
B:按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机
C:当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作
D:SCC计算机与控制无关
正确答案:【按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机】

11、判断题：计算机控制技术是实现自动化的主要方法和手段。
A:对
B:错
正确答案:【对】

第二章 单元测试

1、多选题：计算机与外设交换数据包括（ ）。
A:数字量
B:模拟量
C:开关量
D:脉冲量
正确答案:【数字量;
模拟量;
开关量】

2、单选题：过程通道是在计算机和（   ）之间设置的信息传送和转换的连接通道。
A:传感器
B:被控对象
C:生产过程
D:执行器
正确答案:【生产过程】

3、多选题：接口电路内部一般设置若干寄存器，用以暂存CPU和外设之间传输的数据、状态和控制信息。能够被CPU直接访问的寄存器统称为端口（Port），分别叫做( )
A:数据端口
B:状态端口
C:查询端口
D:控制端口
正确答案:【数据端口;
状态端口;
控制端口】

4、单选题：在译码过程中，译码电路把控制信号和( )进行组合，产生对芯片或端口的选择信号。
A:地址信号
B:数据信号
C:同步信号
D:读写信号
正确答案:【地址信号】

5、多选题：计算机控制系统中内部总线可分为（ ）。
A:数据总线
B:地址总线
C:控制总线
D:串行总线
正确答案:【数据总线;
地址总线;
控制总线】

6、多选题：数字量输入通道主要由( )等组成。
A:输入控制电路
B:输入缓冲电路
C:输入调理电路
D:输入口地址译码电路
正确答案:【输入缓冲电路;
输入调理电路;
输入口地址译码电路】

7、多选题：数字量输出通道主要由（ ）等组成。
A:输出锁存器
B:输出驱动电路
C:输出地址译码电路
D:输出隔离电路
正确答案:【输出锁存器;
输出驱动电路;
输出地址译码电路】

8、多选题：模拟量输入通道是由I/V变换、(  )组成的。
A:多路转换器
B:采样保持器
C:A/D转换器
D:接口及控制逻辑电路
正确答案:【多路转换器;
采样保持器;
A/D转换器;
接口及控制逻辑电路】

9、判断题：A/D转换器的结束信号的作用是用以判断本次A/D转换是否完成，常用来申请中断。( ）
A:对
B:错
正确答案:【对】

10、判断题：把时间连续的信号变成一连串不连续的脉冲时间序列的过程成为。采样信号是是时间上离散而幅值上连续的信号，该信号可以直接被计算机使用。（ ）
A:对
B:错
正确答案:【错】

第三章 单元测试

1、多选题：所谓数字控制，就是生产机械(如各种加工机床)根据数字计算机输出的数字信号，按规定的（  ）等规律自动地完成工作的控制方式。
A:工作顺序
B:运动轨迹
C:运动距离
D:运动速度
正确答案:【工作顺序       ;
运动轨迹        ;
运动距离        ;
运动速度】

2、单选题：数字程序控制系统一般由输入装置、输出装置、控制器、          等4部分组成。（ ）
A:反馈装置
B:驱动器
C:插补器
D:测量装置
正确答案:【插补器】

3、单选题：下列不属于数字控制方式的是（ ）
A:点位控制
B:直线控制
C:网格控制
D:轮廓控制
正确答案:【网格控制】

4、单选题：下面不属于闭环数字控制的结构特点的是（ ）             。
A:以步进电机作为驱动元件
B:精度高，结构复杂
C:以宽调速力矩电机为驱动元件
D:具有反馈测量元件
正确答案:【以步进电机作为驱动元件】

5、单选题：下面不属于数字控制系统的结构是（ ） 。
A:开环数字控制
B:闭环数字控制
C:开放式数字控制
D:半闭环数字控制
正确答案:【开放式数字控制】

6、单选题：以下不属于直线插补计算的步骤是（ ） 。
A:偏差判别
B:坐标进给
C:偏差计算
D:坐标计算
正确答案:【坐标计算】

7、单选题：
A:+x
B:-x
C:+y
D:-y
正确答案:【-y】

8、单选题：
A:+x
B:-x
C:+y
D:-y
答案：C
正确答案:【+y】

9、单选题：若以电机轴的转速为输入量，电机轴的转角为输出量，则它的传递函数为（     ）环节。
A:积分；
B:微分
C:惯性
D:比例
正确答案:【积分；】

10、单选题：
A:+x
B:-x
C:+y
D:-y
正确答案:【-y】

第四章 单元测试

1、判断题：控制系统的性能指标最常见的有时域指标、频域指标、零极点分布二次型积分指标。（ ）
A:对
B:错
正确答案:【对】

2、判断题：在控制系统中，常用的时域动态性能指标有超调量、调节时间、峰值时间。
（ ）
A:对
B:错
正确答案:【对】

3、判断题：

A:对
B:错
正确答案:【错】

4、判断题：将连续控制器离散化为数字控制器的方法有很多，其中用表示双线性变换法由求取的计算公式。（ ）
A:对
B:错
正确答案:【错】

5、判断题：达林算法的设计原则是以达林算法为模型的数字控制器，使闭环系统的特性为时间滞后的一阶惯性环节，且滞后时间与被控对象的滞后时间相同。（ ）
A:对
B:错
正确答案:【对】

6、单选题：在控制系统中，（ ）是衡量控制系统控制精度的重要标志。
A:超调量
B:稳态误差
C:幅值裕度
D:调节时间
正确答案:【稳态误差】

7、单选题：若在计算机控制系统中，执行机构采用的是步进电机，此时PID控制器的控制量的计算，应采用数字PID （ ）控制算法
A:位置式
B:加速度式
C:速度式
D:增量式
正确答案:【增量式】

8、单选题：以下选项中不是整定PID参数的方法的是    （ ）
A:扩充临界比例度法
B:扩充响应曲线
C:归一参数整定法
D:经验法
正确答案:【经验法】

9、单选题：无纹波系统要求系统的输出信号在采样点之间不出现纹波，对于速度输入，当t≥NT时，必须满足  （ ）    ： A: