绪论 单元测试
1、单选题：根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为（ ）控制系统和（ ）控制系统。
A:连续、离散
B:随动、恒值
C:开环、闭环
D:线性、非线性
正确答案:【开环、闭环
】
2、判断题：自动控制的基本任务是在有扰动的情况下，使系统的输出量保持在给定的期望值上。
A:错
B:对
正确答案:【对】
3、多选题：对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为： A:抗干扰
B:稳定性
C:快速性
D:准确性
正确答案:【稳定性;快速性;准确性】
4、判断题：比较器可以用来比较输入信号和反馈信号之间的偏差。
A:错
B:对
正确答案:【对】
5、单选题：反馈：通过测量输出量的元件或装置，将系统或元件的输出量返回到输入端，与输入信号相比较产生（ ）的过程。
A:误差
B:偏差
C:干扰
正确答案:【偏差】
第一章 单元测试
1、单选题：
已上系统是： A:二阶非线性微分方程
B:一阶非线性微分方程
C:一阶线性微分方程
D:二阶线性定常非齐次微分方程
正确答案:【二阶线性定常非齐次微分方程
】
2、单选题：
以上系统是
A:一阶线性微分方程
B:二阶线性微分方程
C:二阶非线性微分方程
D:一阶非线性微分方程
正确答案:【一阶线性微分方程】
3、单选题：
以上元件的传递函数是： A:Ds
B:1/Ds+1
C:D
D:1/Ds
正确答案:【Ds】
4、单选题：
已上系统的传递函数为： A:Ks+D
B:K+Ds
C:Ks+Ds
D:K+D
正确答案:【K+Ds】
5、单选题：
以上系统的传递函数为： A:RCs+1
B:1/RCs
C:1/（RCs+1）
D:RCs
正确答案:【1/（RCs+1）
】
第二章 单元测试
1、单选题：
设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的峰值时间tp为
A:1.33
B:0.785
C:3
D:1
正确答案:【0.785】
2、单选题：
设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的调整时间ts为
A:1
B:1.33
C:0.785
D:3
正确答案:【1.33】
3、单选题：
设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的超调量Mp为
A:4.3%
B:1
C:16.3%
D:9.5%
正确答案:【9.5%】
4、单选题：
设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的阻尼比为
A:0.6
B:0.707
C:0.5
D:0
正确答案:【0.6】
5、单选题：
设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的无阻尼自然频率ωn为
A:5
B:3
C:2
D:4
正确答案:【5】
第三章 单元测试
1、单选题：已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统的型别为：
A:2
B:3
C:1
D:0
正确答案:【1】
2、单选题：已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统对数幅频特性曲线的起始段斜率为： A:-20
B:40
C:20
D:0
正确答案:【-20】
3、单选题：已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统的幅相频率特性曲线起始于： A:正虚轴的无穷远处
B:正实轴上的某一点
C:负实轴的无穷远处
D:负虚轴的无穷远处
正确答案:【负虚轴的无穷远处】
4、单选题：已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点频率值为
A:0.707
B:0.5
C:1.414
D:0.67
正确答案:【0.707
】
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