第一章 单元测试
1、单选题：
具有相对运动的构件系统称为 。
A:
机构
B:机器
C:机械
正确答案:【
机构
】
第二章 单元测试
1、判断题：任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组
A:对
B:错
正确答案:【对】
2、判断题：机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。
A:对
B:错
正确答案:【对】
3、判断题：平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。
A:对
B:错
正确答案:【对】
4、判断题：运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。
A:对
B:错
正确答案:【错】
5、判断题：当机构的自由度F0，且等于原动件数时，则该机构即具有确定的相对运动。
A:对
B:错
正确答案:【对】
6、判断题：任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外，从动件系统的自由度都应等于零。
A:对
B:错
正确答案:【对】
7、判断题：机器中独立运动的单元体，称为零件。
A:对
B:错
正确答案:【错】
8、判断题：当六个构件组成同一回转轴线的转动副时，则该处共有三个转动副。
A:对
B:错
正确答案:【错】
9、判断题：构件具有独立运动的数目，称为构件的自由度。
A:对
B:错
正确答案:【对】
10、判断题：作平面运动的构件，自由度和约束之和为3。
A:对
B:错
正确答案:【对】
11、判断题：一个平面高副带来2个约束，一个平面低副带来1个约束。
A:对
B:错
正确答案:【错】
12、单选题：通过由点、线接触构成的平面运动副称为____。
A:
转动副
B:
移动副
C:
高副
正确答案:【
高副
】
13、单选题：当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时,该机构将____确定的运动。
A:
有
B:
没有
C:
不一定
正确答案:【
没有
】
14、单选题：机构具有确定运动的条件是____。
A:
机构自由度数小于原动件数
B:
机构自由度数大于原动件数
C:
机构自由度数等于原动件数
正确答案:【
机构自由度数等于原动件数
】
15、单选题：基本杆组是自由度等于____的运动链。
A:
0
B:
1
C:
原动件数
正确答案:【
0
】
16、单选题：某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是____。
A:
含有一个原动件
B:
至少含有一个基本杆组
C:
至少含有一个级Ⅱ杆组
D:
至少含有一个Ⅲ级杆组
正确答案:【
至少含有一个Ⅲ级杆组
】
17、单选题：高副低代中虚拟构件的自由度为____。
A:
–1
B:
1
C:
0
正确答案:【
–1
】
18、单选题：在机构中,某些不影响机构运动传递的重要部分所带入的约束为____。
A:
虚约束
B:
局部自由度
C:
复合铰链
正确答案:【
虚约束
】
19、单选题：用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有____个自由度。
A:
3
B:
4
C:
5
D:
6
正确答案:【
4
】
20、单选题：平面运动副所提供的约束是____。
A:
1
B:
2
C:
3
D:
1或2
正确答案:【
1或2
】
21、单选题：机构中只有一个____。
A:
闭式运动链
B:
原动件
C:
从动件
D:
机架
正确答案:【
机架
】
22、单选题：机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间____产生相对运动。
A:
可以
B:
不能
C:
不一定能
正确答案:【
不能
】
第三章 单元测试
1、单选题：在机构力分析中，即具有惯性力，又有惯性力矩的构件是 。
A:作平面移动的构件
B:绕通过质心的定轴转动构件
C:作平面复合运动的构件
正确答案:【作平面复合运动的构件】
2、单选题：速度瞬心是 为零的重合点。
A:相对速度
B:绝对速度
C:加速度
正确答案:【相对速度】
3、单选题：作平面运动的三个构件有彼此相关的三个瞬心。这三个瞬心的关系是 。
A:是重合的；
B:不在同一条直线上；
C:在同一条直线上。
正确答案:【在同一条直线上。】
4、单选题：
A:A
B:B
C:C
D:D
正确答案:【D】
5、单选题：在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有。
A:两点间相对速度为零，但两点绝对速度不一定等于零；
B:两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零；
C:两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零；
D:两点间的相对速度和绝对速度都等于零。
正确答案:【两点间相对速度为零，但两点绝对速度不一定等于零；】
6、单选题：
A:A
B:B
C:C
D:D
正确答案:【C】
7、单选题：
A:直线
B:圆弧
C:椭圆
D:复杂平面曲线
正确答案:【圆弧】
8、判断题：曲柄滑块机构中共有6个速度瞬心。
A:对
B:错
正确答案:【对】
9、判断题：速度瞬心法是图解法的一种。
A:对
B:错
正确答案:【对】
10、判断题：瞬心是两构件相对速度为零的点。
A:对
B:错
正确答案:【对】
11、判断题：有4个活动构件的机构，其相对瞬心数是5。
A:对
B:错
正确答案:【错】
12、判断题：在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。
A:对
B:错
正确答案:【错】
13、判断题：平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是 n(n+1)/2。
A:对
B:错
正确答案:【对】
14、判断题：高副两元素之间的相对运动有滚动和滑动，其瞬心就在两元素的接触点上。
A:对
B:错
正确答案:【错】
15、单选题：两构件作相对运动时，其瞬心是指。
A:绝对速度等于零的重合点；
B:绝对速度和相对速度都等于零的重合点；
C:绝对速度不一定等于零但绝对速度相等或相对速度等于零的重合点。
正确答案:【绝对速度不一定等于零但绝对速度相等或相对速度等于零的重合点。】
第四章 单元测试
1、单选题：
A:A
B:B
C:C
D:D
正确答案:【B】
2、单选题：
A:A
B:B
C:C
正确答案:【C】
3、单选题：三角螺纹的摩擦1矩形螺纹的摩擦，因此，前者多用于2。
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